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新知导入本项目中,我们将围绕“体验智慧出行”展开学习活动。通过出行过程中的决策、引导等活动,了解在实时感知、精准研判、智能决策下,“人”“车”“路”协同所赋予的灵活多样、随需而至、绿色节约的交通出行服务,感受“出行即服务(MobilityasaService,MaaS)”理念。在物联网科技产品带来的出行变革中,体验智慧出行的便捷与高效,形成新的出行生活方式。新知导入本项目共2课,包括3个项目活动,详见下表:课题项目活动第3课智能导航项目活动1:体验导航出行第4课智慧出行项目活动2:体验MaaS的智慧项目项目活动3:了解汽车自动驾驶并模拟搭建程序脚本新知讲解中国北斗卫星导航系统中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)是我国自行研制、自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。它具有快速定位、实时导航、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。它具有快速定位、实时导航、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。新知讲解1.卫星定位导航技术卫星定位导航技术是采用空间导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行定位的技术。通常只需接收4颗卫星发出的信号就可以实现定位、导航、授时等功能。卫星定位导航技术新知讲解卫星定位系统由三部分组成:空间卫星部分——导航卫星;地面控制部分——地面主控站和监测站等;用户设备部分——卫星信号接收机。卫星定位系统1.卫星定位导航技术新知讲解卫星定位基本原理:位于高空的导航卫星以一定的周期环绕地球运行,在地面一般可同时接收4颗及以上卫星的信号。由于卫星位置精确可知,以及卫星时钟与接收机时钟之间的时差,便可计算求解,从而得到地面接收点的经纬度等信息,达到通过卫星定位导航的目的。卫星定位基本原理1.卫星定位导航技术新知讲解卫星定位导航技术的计算方法主要基于三角测量原理,结合信号传播时间、多普勒效应等因素进行计算。以下是卫星定位导航技术计算方法的一些关键步骤:扩展学习——卫星定位导航技术计算方法1.卫星定位导航技术卫星位置计算首先,需要知道每颗卫星的精确位置。这些位置信息通常通过卫星的星历数据获得,星历数据包括卫星的轨道参数等信息。通过这些参数,可以计算出卫星在特定时间的位置。新知讲解1.卫星定位导航技术信号传播时间测量地面接收器接收到卫星的信号后,会测量信号从卫星传播到接收器的时间。这个时间乘以光速,就得到了接收器和卫星之间的距离。然而,由于信号在传播过程中会受到大气层等因素的影响,导致传播速度发生变化,因此需要进行相应的修正。多普勒效应修正:当卫星和接收器之间发生相对运动时,会产生多普勒效应,导致接收到的信号频率发生变化。通过测量多普勒效应修正:当卫星和接收器之间发生相对运动时,会产生多普勒效应,导致接收到的信号频率发生变化。通过测量这种频率变化,可以计算出卫星和接收器之间的相对速度,从而修正距离测量结果。这种频率变化,可以计算出卫星和接收器之间的相对速度,从而修正距离测量结果。多普勒效应修正当卫星和接收器之间发生相对运动时,会产生多普勒效应,导致接收到的信号频率发生变化。通过测量这种频率变化,可以计算出卫星和接收器之间的相对速度,从而修正距离测量结果。位置计算:当接收器同时接收到来自多颗卫星的信号时,就可以通过三角测量原理计算出接收器的位置。具体来说,需要解算一个包含多个未知数的方程组,这些未知数包括接收器的三维坐标和接收器时钟与卫星时钟之间的时间差。通过解算这个方程组,可以得到接收器的精确位置。位置计算当接收器同时接收到来自多颗卫星的信号时,就可以通过三角测量原理计算出接收器的位置。具体来说,需要解算一个包含多个未知数的方程组,这些未知数包括接收器的三维坐标和接收器时钟与卫星时钟之间的时间差。通过解算这个方程组,可以得到接收器的精确位置。新知讲解需要注意的是,以上步骤只是卫星定位导航技术计算方法的一部分,实际计算过程可能更加复杂,并且需要借助高性能的计算机和专业的软件来实现。同时,为了提高定位精度和可靠性,还需要考虑其他因素,如信号干扰、多路径效应等。扩展学习——卫星定位导航技术计算方法1.卫星定位导航技术新知讲解儿童智能手表通常具有防范儿童走失的功能,该功能是如何实现的?探究屋参考:儿童智能手表通常配备有GPS定位功能,这是实现防范儿童走失的关键。手表通过内置的GPS芯片接收卫星信号,准确获取儿童的位置信息。家长可以通过手机APP与手表连接,实时查看孩子的位置,甚至设定安全区域。一旦孩子离开设定的安全区,手表会立即向家长手机发送警报,让家长能迅速采取行动。此外,手
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