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第十一章轮系（一）

教学目标

（一）能力目标

能计算定轴轮系的传动比及齿轮的转速，并会判断其转向

（二）知识目标

了解轮系的类型

掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断教学内容

轮系的功用和分类

定轴轮系的传动比教学的重点与难点

重点：定轴轮系传动比的计算。难点：定轴轮系的转向判别。

教学方法与手段

采用多媒体教学（加动画演示），讲授时联系实际，便于学生接受。

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。

功用：获得多种转速；实现较远轴之间的运动和动力的传递；获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。

平面定轴轮系 空间定轴轮系

分类：按轮系中各齿轮轴线是否相互平行，可分为平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运

转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。

在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

1、平面定轴轮系传动比的计算

若A——输入轴 B——输出轴，则轮系传动比为

W n

i ? A? AAB W n

B B

一对外啮合圆柱齿轮传动比i=n/n=－z/z

12 1 2 2 1

一对内啮合圆柱齿轮传动比i=n/n=＋z/z

12 1 2 2 1

圆锥齿轮传动比i=n/n=z/z，转向用箭头标注法。

12 1 2 2 1

W

i ? 1

15 W

5

W Z

Wi ? 1? 2

W

12 Z

2 1

W Z

i ? 2

23 W

3

?Z3

2

W ?W

3 3?

i

3?4

i

4?5

W

???3?

W

4

W

???4?

W

5

Z

???4

Z

3?

Z

???5

Z

4?

W ?W

4 4?

WWW W Z Z Z Z

i ?i i i i

???1 2 3? 4? ???2 3 4 5

15 12233?4

4?5

WWWW Z Z Z Z

2 3 4 5 1 2 3? 4?

4——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向

结论：平面定轴轮系传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数连乘积之比。首末两轮的转向，取决于齿轮系中外啮合齿轮的对数。

通式：

m——外啮合的次数

W

i???1

W

5

?(?1)m

所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积

2、空间定轴轮系传动比的计算

i ?所有从动轮齿数的乘积

15 所有主动轮齿数的乘积

转向关系用箭头表示

z ?2

z ?40 z

?18

z ?36

例12.1图中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，2 ，2

，2/

，3 ，

z ?20 z ?40 z ?18 z ?45 n ?1000r/min

3/ ，4 ， 4/ ，5 。若蜗杆转速1 ，求内齿轮5的

n

转速 5和转向。

n

i ? 1?

zzzz

2345

?40?36?40?45?200

15 n

n1?

n

1

?

1000

i

15

200

zz

12?

zz

3?4?

2?18?20?18

n ?

5

所以：

?5r/min

蜗杆轴的转向n1是给定的，按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向，最后获

n

得 5的转向。

小结：

1、轮系的类型。

2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。作业与思考：

1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？

2、在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？

3、定轴轮系与行星轮系的主要区别是什么？

4、轮系中各齿轮的转向如何确定？

第十一章轮系（二）

教学目标

（一）能力目标

能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。

熟悉轮系的应用。

（二）知识目标

掌握转化机构法求行星轮系的传动比。

掌握混合轮系传动比的计算。

熟悉轮系的应用。教学内容

周转轮系的传动比

混合轮系的传动比教学的重点与难点

重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。

教学方法与手段

采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。一、行星轮系传动比的计算

1、行星轮系的分类

若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。齿轮2称为行星轮，H称为行星架或系杆，齿轮1、3称为太阳轮。

行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮

2、行星轮系传动比的计算

3、复合轮系传动比的计算

复合轮系：既含