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(一)操作方法《液压与气压传动》(一)节流调速回路:通过改变节流口的通流截面面积来调节流量。节流阀放在什么位置?(泵-缸图)节流调速回路可以分有三种基本形式:进口节流调速回路(定压式)出口节流调速回路(定压式)旁路节流调速回路(变压式)1、进口节流调速回路由定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件等组成。1).压力与负载关系2).速度负载特性液压缸的运动速度孔口流量公式速度表达式根据负载与流量的关系可以得到速度与负载之间的特性(v-F特性曲线)。根据负载与流量的关系可以得到速度与负载之间的特性(v-F特性曲线)曲线随着负载的增大,执行件速度变小空载时速度最大,过载时速度为0。在轻载低速时有较高的速度刚度。开口a1,a2,a3大小关系如何判断?相同负载下,速度大则开口大,根据空载时速度大小,对应a1》a2》a3。开口大小是否影响速度的刚度?即速度的保持性?开口小的,速度的保持性好,即速度的刚度好。3).功率特性通过节流阀的节流损失流过溢流阀的溢流损失能量损耗多,效率低,但结构简单、价格低廉。调节可实现无级调速,这种回路的调速范围较大(速比最高可达100)。主要应用:负载变化不大,低速、小功率的场合。二、出口节流调速回路口节流调速回路1).压力与负载的关系2).速度-负载特性3).功率特性4)进、出口节流调速回路比较:出口节流调速回路可承受反向(负值)负载,且节流阀使液压缸回油腔产生背压力,有利于提高执行元件的运动平稳性,特别是低速平稳性。容易散热,经节流阀产生的能量损失使油液发热后回油箱。但其停车后的启动性能、实现压力控制的方便性及轻载时的效率都不如进油节流调速回路。三、旁路节流调速回路(变压式)与进口和出口节流调速不同,此时节流口开口越大,则进入执行件无杆腔的液压油越少溢流阀起安全作用。常态时关闭,过载时才打开。回路运行时,只有节流损失,无溢流损失1).负载与压力的关系p1=F/A12).速度负载特性v=q1/A1=(qp-Δq)/A1分析:AT一定时,F越大,速度显著下降,负载特性很软,低速承载能力又差,故其应用比前两种回路少,只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。速度负载特性曲线4、节流调速回路的速度稳定性采用节流阀调速,当负载变化时,执行元件的运动速度产生相应的变化,即机械特性较“软”。将节流阀改为调速阀,可改善节流调速回路的机械特性。在机床的中、低压小功率系统中广泛使用调速阀的节流调速回路。
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