自动控制原理试题5答案与试题.pdfVIP

自动控制原理模拟试题5

一、简答题：〔合计20分,共4个小题，每题5分〕

1.如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该

系统会有什么样的表现？并解释原因。

2.大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿

越频率处的斜率为多少？为什么？

3.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

4.用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环

极点对系统根轨迹走向的影响。

二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为

kF

牛顿/米，阻尼器系数为牛顿秒/米，当物体受=10牛顿的恒力作用时，

yt

其位移()的的变化如图(b)所示。求m、和的值。(合计20分)

k

y(t)

0.08

0.06

F

my(t)

k

03t

图(a)图(b)

三、已知一控制系统的结构图如下，〔合计20分,共2个小题，每题10分〕

1）确定该系统在输入信号r(t)1(t)下的时域性能指标：超调量%，调节时间t

s

和峰值时间t；

p

2）当r(t)21(t),n(t)4sin3t时，求系统的稳态误差。

1

N(s)

R(s)18C(s)

s4s2

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如下图，位于两个交接频

c

率的几何中心。

1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。

2）计算超调量%和调节时间t。〔合计20分,共2个小题，每题10分〕

s

1112

[%0.160.4(1),t21.512.51]



sinscsinsin

L()/d

-40

20

-205

01c(rad/s)