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机器人安全作业指导书

(第一版)

云顶汽车部件股份有限企业

张志业

■目录

1.警示标牌-3

1.1机器人的警示标牌………3

1.2控制器的警示标牌………3

2.操作者应遵守事项………………4

3.厉行整顿整顿的工作及区域…………………4

4.易燃、易爆品的处理…………5

5、操作者与企业安全管理人员及设备维护人员的联络…5

6.示教作业的有关安全注意事项……………5

6.1操作前确实认………6

6.2安全防护栏内的示教作业……………6

6.3安全监督员的职责……………………7

6.4合作作业的信号………7

6.5示教作业时其他注意事项…………7

7.打开电源时的注意事项………8

8.工作前的点检………………8

9.工作中的注意事项……………8

10.焊接的有关安全注意事项…………………9

10.1遮光帘的设置…………9

10.2排气设备的使用……………………9

10.3火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项……………10

10.4气瓶、流量计的注意事项………10

11.维护、点检的有关安全注意事项…………11

1.警示标牌

为保证安全作业，现例举几种重要的安全标识。

1.1机器人的警示标牌

危険

接触防止のため

連転中は可動範囲内に

艳対入らないで下さい。

1.2控制器的警示标牌

危险

请在使用前认真阅读使用阐明书并对的使用

防止触电，请勿打开

为防止接触

机器人运行时严禁

提醒标识

高温标识

2、操作者应遵守事项

(1)穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品。

(2)为保证工场内的安全，请遵守“小心火灾”、“高压”、“危险”、“外人勿进”

等规定。

(3)认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮。

(4)勿用力摇摆机器人及在机器人上悬挂重物。

(5)在机器人周围，勿有危险行为或游戏。

(6)时刻注意安全。

3、厉行整顿整顿的工作及区域

(1)工作区及工作面有积水、油污。

(2)工具、材料的随意散放。

(3)使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置。

(4)交班前，请操作人员认真清理机器人及卡具表面，并打扫工作场所。

●④

4、易燃、易爆品的处理

(1)请勿在机器人的运行区域内寄存易燃、易爆品。

(2)焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸。

(3)危险品请放置在其他专门的保管库内。

5、操作者与企业安全管理人员及设备维护人员的联络

操作者在察知下列危险源后，请及时与管理人员及设备维护人员联络，以便及时

采用修理、更换等合理措施。

(1)安全护栏、安保用品或保护装置的损伤。

(2)紧急停止按钮及安全插座、气缸等的不稳定动作。

(3)警示灯或警示标牌破损或运行不良。

(4)地面有水或油等引起地滑时。

6.示教作业的有关安全注意事项

示教作业的基本操作是对的持拿示教器，在安全护栏外(机器人本体动作范围之

外)进行的作业。有时也需要在机器人本体附近或安全护栏内进行工