基于卷积神经网络的机械臂有序目标抓取方法研究.pdfVIP

基于卷积神经网络的机械臂有序目标抓取方法研究.pdf

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摘要

服务机器人在生活中的应用前景十分广泛，如保姆机器人、送餐机器人等，

抓取是不同种类的服务机器人最基本的功能之一，因此研究机器人抓取是十分

必要的。同时，与工作环境相对单一的工业机器人相比，服务机器人往往在非

结构化的场景下工作，因此设计一款能够自主识别、自主抓取的机器人是十分

必要的，而这也是目前机器人领域应用的热点和难点。本课题基于卷积神经网

络的机器人抓取展开了研究，提出了一种改进的抓取检测与目标检测相融合的

有序物品抓取方法，并搭建了基于UR5机械臂的抓取实验平台进行抓取实验，

进一步

该用户很懒，什么也没介绍

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