直流电动机的调速.docx

概述

随着电力电子器件的发展，大功率变流技术前进到一个以弱电为控制，强电为输出的新时代。直流电机调速系统由于它在技术性能与经济指标上具有优越性，实施技术上也比较成熟，因此在冶金、机械、矿山、铁道、纺织、化工、造纸及发电设备等行业都得到了广泛的应用，已成为工业自动控制领域一个及其重要的组成部分。一般工业生产中大量应用各种交直流电动机。直流电动机有良好的调速性能，三相交流桥式全控整流是目前在各种整流电路中应用最为广泛的电力电子电路，在运用到在直流电机调速时可以采用这种电路。

三相交流桥式全空整流最初用途是传动控制，但目前应用的新领域是各种直流电源设计。前者是三相交流桥式全控整流电路的传统领域，后者则是它当前和未来发展的新领域。而高频、大功率、高可靠性开关电源是当今电源变换技术发展的重要方向之

一。

从我国的实际情况来看很好地采用三相桥式全控整流给直流电机调速仍然有很广泛的应用市场。这对改善我国科技现状水平，提高经济效益将起着重要作用，所以研究三相桥是全控整流直流调速系统有着深远的意义，它不仅能够大大改善各种机车的调速系统，为其提高安全、快速、低损耗的调速装置，在解决目前国际各国所面临的能源无谓的消耗起到立竿见影的效果。

二设计的总体思路

2.1直流电动机的调速方法

采用改变电动机端电压调速的方法。当额定励磁保持不变，理想空载转速n0随U减小而减小，各特性线斜率不变，由此可实现额定转速以下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机械特性硬度不变。变电压调速要有可调的直流电源，根据供电电源的种类分两种情况：一是采用可控变流装置，将交流电转变为可调的直流电。二是采用直流斩波器，在具有恒定直流供电电源的地方，实现脉冲调压调速由于工矿企业中大多为交流电源，因此前一种情况应用最广。

品闸管变流装置输出的直流脉动电压ud加在电抗器L和电动机电枢两端，L起滤波作用以及保持电流连续。改变品闸管触发电路的移相控制电压ug，就可改变触发脉冲的控制角。，从而改变输出平均电压ud的大小，实现平滑的调压调速。

2.2调速系统的确定

双闭环调速

图1转速、电流双闭环直流调速系统结构

为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。如图2所示。图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。

从图1可以看到在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接。由此实现转速和电流两种负反馈分别起作用。

2.3供电源的选择

由于我们输入的是交流电，而我们所要调节的是直流电机，因此我们就要设计一个可以将交流电转换为直流电的装置供直流电机使用。这套装置我们即可以设计成整流装置。

对于整流装置我们可以分为：单相半波整流电路、单相桥式整流电路、三相半波整流电路、三相桥式整流电路。对于电力电子器件的选择我们有可以选择：品闸管、IGBT、GTO、GTR等。就本次设计而言，我们选择了品闸管相控三相桥式整流电路，对于具体的设计将在下面详细介绍。

2.4触发电路的选择

触发电路与驱动电路是电力电子装置的重要组成部分。为了充分发挥电力电子器件的潜力、保证装置的正常运行，必须正确设计与选择触发电路与驱动电路。

品闸管的触发信号可以用交流正半周的一部分，也可用直流，还可用短暂的正脉冲。为了减少门极损耗，确保触发时刻的准确性，触发信号常采用脉冲形式。品闸管对触发电路的基本要求有如下几条：

1、 触发信号要有足够的功率

为使品闸管可靠触发，触发电路提供的触发电压和触发电流必须大于品闸管产品参数提供的门极触发电压与触发电流值，即必须保证具有足够的触发功率。

2、 触发脉冲必须与主回路电源电压保持同步。

实现同步的办法通常是选择触发电路的同步电压，使其与品闸管主电压之间满足一定的相位关系。

3、 触发脉冲要有一定的宽度，前沿要陡。

为使被触发的品闸管能保持住导通状态，品闸管的阳极电流在触发脉冲消失前必须达到擎住电流，因此，要求触发脉冲应具有一定的宽度，不能过窄。

4、触发脉冲的移相范围应能满足主电路的要求。触发脉冲的移相范围与主电路的型式、负载性质及变流装置的用途有关。

在这里采用KJ004集成触发器。

2.5总体框架图与设计要求

图2总体框图

（一） 、此次课程可设计的主要内容

已知整流器负载为10KW直流电动机，额定电压DC220V，额定电流55A，电枢电阻0.5,总电阻1欧；输入电压AC380V（+5?-10%）输出