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焊接自动化技术研究

摘要：我国焊接自动化技术有十分重要的现实意义，不论对国家大型项目，

还是对企业小型生产都有很大的帮助。焊接自动化技术的发展需着重研究其重点

技术的发展，特别是智能化技术的发展。从我国焊接自动化技术的现状不难发现，

焊接自动化技术是一项非常有发展潜力和市场的技术，它的发展方向必然与我国

目前的经济形势和经济发展要求息息相关，也与我国以人为本的社会发展理念相

关。本文主要对焊接自动化技术及其发展进行了分析研究。

关键词：焊接自动化技术；发展趋势

1焊接自动化技术概述

1.1焊接自动化的定义

焊接自动化技术从字面上来讲是实现焊接技术的自动化过程，根据电脑控制

要求可知，如何做好焊接后续管理是关键，在焊接自动化管理和调控过程中，需

要明确实际内容，如果存在焊接管理不到位以及异常等现象，则势必造成不良影

响。焊接自动化管理分为两个方面，在实施阶段，要突出自动化的作用，焊接生

产管理阶段，只有明确自动化的实际要求，才能提升稳定性。

1.2焊接自动化的意义

焊接自动化的意义比较广泛，考虑到实际应用情况可知，在实施过程中要明

确焊接的流程和要求。由于工作环境是不断变化的，需要提升产品生产的稳定性。

此外以勘察管理作为前提，在焊接自动化落实阶段，需要保证设备的齐全，更为

重要的是工作人员要提升自身接受能力，了解自动化知识的实际要求，此外在焊

接处理的阶段，要实现技术的合理化应用。

二、焊接自动化技术

1.焊接过程控制系统的智能化。

焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开

展研究的重要方向。我们应开展最佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线

性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的

研究等。

2.焊接自动化技术的柔性化。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术

与焊接技术有机结合，以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊

接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械

设备，以提高其柔性化水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与

专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能等。

3.焊接控制系统的集成化。焊接控制系统的集成化是指人与技术的集成和焊

接技术与信息技术的集成．集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促

进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临

机处理的响应和判断能力，建立人机圣诞的友好界面，使人和自动系统和谐统一，

是集成系统的不可低估的因素。

4.焊接设备的优良化。近年来，我国焊接设备优化调整工作已取得了较大的

成绩，自动、半自动焊机仍然保持了较快的增长势头，其它焊接设备的增长率均

小于总产量的增长率。可以说明，设备正朝着功能更全面的方向发展。因此，提

高焊接电源的可行性、质量稳定性和可控性，以）及优良的动感性，也是我们发

展的方向。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝、温度场、

熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接

过程的计算机模拟技术。使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自

动化的一个重要方面。

5.焊接计算机集成制造系统CIMS是目前正处在发展阶段的高科技领域。焊

接结构生产的CIMS系统是以焊接机器人为中心，在数控焊机及相应的工艺装备

等技术保障的基础上，集信息流、物资流于一体的集成制造系统。在焊接结构生

产中，CIMS集下料、装配、焊接等为一体的机器人生产中心，实现焊接生产真正

的高精度、全自动化的现代化革命，是未来焊接生产的发展方向。将焊接机器人

与机械手、多自由度转胎和变位器等组合，并用微机对其进行综合控制，构成柔

性工作站或生产线，是解决小批量焊接生产自动化的一个路子。焊接生产柔性化

的发展方向是要发展能识别环境并随时精确跟踪焊缝轨迹及调整焊接参数的智能

机器人，并研究其传感技术及控制技术。通常，焊接机器人焊枪运动的轨迹是由

操作人员将焊枪先沿焊缝行走一次的示教方法来实现的。随着计算机软硬件能力

的提高，现在通过计算机根据CIMS形库中焊缝空间位置进行预先的离线编程，

再把控制焊接参数的传感器获得的数值经计算机处理后，调节焊接电源、送丝机

构和焊枪的空间位置。开展焊接CIMS技术应是分步实施，逐步取得效益的过程。

加强系统中底层设备智能化和自由性方面的研究以简化计算机控制和管理系统以

及工程设