传动机构用四点接触球轴承优化设计.docx

以QJ214四点接触球轴承为研究对象，建立以轴承额定动载荷和摩擦力矩为目标函数，以轴承内圈沟曲率半径系数、外圈沟曲率半径系数、钢球直径、球组节圆直径、原始接触角为设计变量的优化模型，采用遗传算法对四点接触球轴承进行优化，并基于四点接触球轴承拟静力学模型研究轴承接触角的变化。结果表明：优化后轴承的内圈沟曲率半径系数为0.520，外圈沟曲率半径系数为0.531，钢球直径为17.600mm，球组节圆直径为97.811mm，接触角为35°，工作接触角均大于垫片角，额定动载荷增大了1.592%，摩擦力矩减小了4.051%。

关键词：滚动轴承;四点接触球轴承;拟静力学模型;结构参数;遗传算法;

接触角四点接触球轴承作为传动机构的关键部件,高速运转时内部运动关系十分复杂,其性能直接影响整机的工作效率、稳定性和可靠性,因此对四点接触球轴承进行优化设计具有重要意义。目前,国内外专家在轴承优化设计方面开展了许多工作:文献[1]通过建立拟动力学模型,利用功效系数法,以旋滚比、基本额定动载荷、摩擦力矩和轴向刚度为目标函数对轴承主参数进行优化;文献[2]以额定动载荷的负数为目标函数建立数学模型,运用MATLAB优化工具箱对混合陶瓷球轴承进行优化设计;文献[3]借助MATLAB将梯度下降法应用到滚动轴承的优化设计中;文献[4]以额定动载荷、支承刚度、旋滚比为目标,基于NSGA-II遗传算法进行多目标优化设计;文献[5]建立可靠性评估模型对滚动轴承进行可靠性优化设计;文献[6]采用线性加权法,以额定动载荷最大、摩擦力矩及旋滚比最小为优化目标,对汽车空调用双列角接触球轴承进行优化设计;文献[7]建立了角接触球轴承的接触概率模型,从角接触球轴承在不同载荷下球面接触概率的角度考虑轴承的优化设计;文献[8]基于RomaxCLOUD对某薄壁角接触球轴承进行优化设计,建立了以刚度、最小油膜厚度、寿命为目标的优化数学模型,提出了薄壁角接触球轴承的多目标优化方法;文献[9]通过正交试验法设计试验,运用多目标函数的功效系数法对角接触球轴承参数进行优化设计。上述文献主要以轴承的额定动载荷、支承刚度、旋滚比、摩擦力矩为单目标或者多目标进行优化设计,研究对象一般是角接触球轴承和深沟球轴承,对于四点接触球轴承的优化设计问题研究较少,且现有优化设计中很少考虑轴承动态特性。本文采用NSGA-II遗传算法对四点接触球轴承结构参数进行优化,并将拟静力学模型引入四点接触球轴承的优化设计中,研究轴承接触角的变化。

1四点接触球轴承优化设计数学模型

滚动轴承在运转过程中常见的失效形式为疲劳失效,为防止轴承失效,延长使用寿命,要求其具有较高的承载能力,即额定动载荷[10];同时,轴承在运转过程中各零件均会产生摩擦,从而产生摩擦力矩[11],影响轴承使用性能。鉴于此,本文主要针对四点接触球轴承的额定动载荷和摩擦力矩进行分析。

1.1四点接触球轴承的优化模型

以四点接触球轴承的额定动载荷和摩擦力矩为目标函数,通过线性加权法建立优化模型,目标函数F为(1)γ=(Dwcos?α)/Dpw,式中:γ1,γ2为权重系数,根据变量对轴承性能的影响进行取值;Cr为径向基本额定动载荷[12];M为轴承总摩擦力矩;?bm为额定动载荷系数,对于四点接触球轴承取1.3;fc为与轴承结构相关的系数;α为接触角;Z为钢球数量;Dw为钢球直径;?λ为额定动载荷修正系数,对于四点接触球轴承取0.90;fi,fe分别为内、外圈沟曲率半径系数;Dpw为球组节圆直径。根据滚动轴承的摩擦特点,本文主要考虑的因素有[13]:弹性滞后引起的摩擦力矩、差动滑动引起的摩擦力矩、自旋滑动引起的摩擦力矩、润滑剂黏性引起的摩擦力矩。弹性滞后引起的摩擦力矩ME为(下标i,e分别表示内圈和外圈,下同)(2)式中:βa为弹性滞后系数,对于轴承钢取0.007;?K为椭圆率;u为初始游隙;∑ρi(e)为两接触面曲率和;Qi(e)j为第j个钢球的接触载荷;F(φ)i(e)为第一类椭圆积分;E(φ)i(e)为第二类椭圆积分;ai(e)为接触椭圆长半轴;bi(e)为接触椭圆短半轴;?E′为当量弹性模量;Eb为钢球弹性模量;Ei(e)为套圈弹性模量;νb为钢球材料的泊松比;νi(e)为套圈材料的泊松比。差动滑动引起的摩擦力矩MD为(3)式中:fs为滑动摩擦因数,对于轴承钢取0.08。自旋滑动引起的摩擦力矩MS为(4)式中:αi(e)j为实际接触角。润滑剂黏性引起的摩擦力矩Moil为(5)式中:αoil为润滑油黏压系数;S为润滑充分系数,可取油膜润滑系数;Hi(e)为油膜厚度。则总摩擦力矩M为M=ME+MD+MS+Moil。(6)

1.2设计变量及尺寸约束

设计变量分别为内、外圈沟曲率半径系数fi和fe,钢球直径Dw,球组节圆直径Dpw,原始接触角α0,表