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- 2024-03-23 发布于四川
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本发明属于周转盒码垛技术领域,具体地说是一种新型结构周转盒预码垛专机。包括主架体、对中靠齐机械抓手、周转盒输送线体、挡停机构、升降驱动机构及剔除检测机构,其中周转盒输送线体设置于主架体上,对中靠齐机械抓手设置于周转盒输送线体的上方,且与主架体滑动连接;升降驱动机构设置于主架体上,且位于周转盒输送线体的下方,升降驱动机构的输出端与对中靠齐机械抓手连接,升降驱动机构用于驱动对中靠齐机械抓手升降,对中靠齐机械抓手用于周转盒的靠齐及码垛;主架体上设有分别位于对中靠齐机械抓手两侧的两组挡停机构;剔除检测机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117735153A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202211112884.0
(22)申请日2022.09.14
(71)申请人中国科学院沈阳自
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