河南省第一届职业技能大赛-机器人系统集成项目-技术工作文件.docxVIP

河南省第一届职业技能大赛

机器人系统集成项目

技

术

工

作

文

件

河南省第一届技能大赛组委会技术工作组

2021年10月

目录

TOC\o1-2\h\u20246一、技术描述 1

9970（一）项目概要 1

31702（二）基本知识与能力要求 1

6379二、试题与评判标准 6

6876（一）试题 6

17453（二）比赛时间及试题具体内容 9

19135（三）评判标准 10

16294三、竞赛细则 11

22153（一）裁判组构成 12

17095（二）裁判员分工预案 12

30283（三）裁判员职责 12

4661（四）竞赛纪律 13

32134四、竞赛场地、设施设备等安排 15

5911（一）赛场规格要求 15

11718（二）场地布局图 15

7620（三）基础设施清单 16

22298五、安全、健康要求 20

24278（一）选手防护装备 20

32084（二）选手禁止携带易燃易爆物品 21

19957（三）选手安全防护要求 21

12337（四）赛事安全要求 21

30441（五）处罚措施 23

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一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、装配、焊接、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。

机器人系统集成项目每个参赛队由两名队员组成，凡工作、学习、居住在河南省境内满1年以上、年满16周岁以上、法定退休年龄以内的人员，按属地原则报名参赛。已获得“河南省技术能手”“全国技术能手”“中华技能大奖”以上荣誉称号的人员，及在2019年至2021年各类职业技能竞赛中已取得“河南省技术能手”“全国技术能手”以上荣誉称号的人员，不再以选手身份参赛。

（二）基本知识与能力要求

本次比赛以实际操作技能考核为主，不设单独的理论考核。全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能水平，具体要求内容及说明见表1。

表1选手应用具备的能力要求及说明

相关要求

权重比例(%)

1

工作组织和管理

3

基本知识

—安全操作原则和方法

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们的安全影响

—工作区域内良好的环境和安全原则及应用

—有效沟通原则

—有效合作原则

—个人和集体的角色、职责和职责的范围和限制

—必须规划活动中的参数

—时间管理的原则和技巧

工作能力

—准备和保持工作区域安全，整洁和高效

—为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，安全和环境

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化

—按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和材料。对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全标准

—恢复工作区域到合适的状态和条件。广泛和—具体地为团队绩效做出贡献

—给予和接受反馈和支持

2

沟通和人际交往

2

基本知识

—企业和行业内的组织文化和行业惯例

—以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范围

—与职业和部门有关的技术用语

—口头、书面和电子形式的常规报告和特殊报告所需的标准

—良好地与客户、团队成员及他人沟通的习惯

—生成、维护为自己和他人提供使用记录的目的和技术

工作能力

—与各种商业和行业互动，随时学习专业规范

—通过口头、书面和电子方式进行沟通，以确保清晰、有效和高效

—使用标准沟通技巧

—与他人讨论复杂的技术原理和应用

—使用积极的倾听和提问技巧

—从任何可用形式的文档中读取、理解和提取技术数据及说明

—完成报告并对出现的问题作出回应

—面对面和间接地回应客户和员工的需求

—根据客户或其他个人和团体的要求收集信息并准备文件

3

布局和设计

15

基本知识

—计算机和电子学的原理和相关应用

—工程科学与技术的相关实际应用

—物理原理和相互关系的相关实际含义

—零件图、装配图的相关实际应用

—电气工程与气动的原理及相关应用

—相关机械和工具的设计、使用、维修和保养需要

—机器人的原理和应用，安装在机器人和机器人单元上的机器人工具和设备

—系统分析的原则和方法，以确定条件、操作和环境将如何影响结果

—在工业系统内整合机器人的原理及应用，例如:坐标系设置;可达性研究;运动优化

—用于机器人系统布局和设计的CAD原理和离线仿真工具

工作能力

—获取