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毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目：

四自由度多用途气动机器人结构设计及控制

学生姓名：学号：

申世稳1104201007

专业：

机械设计制造及其自动化

所在学院：

机电工程学院

指导教师：

陈曼华

职称：

讲师

发任务书日期：年月日

任务书填写要求

1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体

情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系（院）领导签字

后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并

发给学生。

2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写，不得涂改或潦草

书写；或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务

处网页上下载）打印，要求正文小4号宋体，1.5倍行距，禁

止打印在其它纸上剪贴。

3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完

成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系（院）主

管领导审批后方可重新填写。

4．任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写

中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能

只写最后2位或1位数字。

5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照《金陵科技

学院本科毕业设计（论文）撰写规范》的要求书写。

6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—

94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定

的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或

“2002-04-02”。

毕业设计（论文）任务书

1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：

通过进行本次毕业设计，全面系统地对学生进行设计方法和研究方法的基本训练。

要求学生树立正确的设计思想，培养学生进行科学的研究。学生能独立进行资料的

收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，锻炼独立解决设计问题

的能力，图纸绘制规范，符合国家标准，编写符合要求的设计说明书并答辩，从而

使学生树立严谨、实事求是的科学态度，并掌握工程设计的一般程序规范和方法。

该设计对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机

械手的技术参数，设计出气压传动系统，从而完成对四自由度多功能机械手的设计

和应用。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术

要求、工作要求等）：

内容：1按给定参数完成四自由度多用途气动机械手的设计，用于自动输送线

的上下料。

2完成该产品的部件图和装配图

具体数据要求：

1.抓取的工件质量5kg

2.最大移动速度1.0m/s

3.最大回转速度

4.平均移动速度0.8m/s

5.平均回转速度

6.机械手手臂的伸缩行程600mm

7.最大工作半径1400mm

8.手臂升降行程120mm

9.机械手的定位精度

毕业设计（论文）任务书

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要

求〕：

1、完成设计机械手的座标型式和自由度的选择，气压传动系统等的设计，撰

写毕业论文不少于2万字，且符合学校规范。

2、绘制和设计出机械手的各执行机构并进行参数选择，完成全套图纸，全用

AUTOCAD绘制。

3、英译汉(3000字)并附原文

4．主要参考文献：

[1]张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988

[2]蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001,4

[3]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态