通信行业市场前景及投资研究报告：丝杠，精密传动部件,机器人蓄势待发.pdf

证券研究报告|行业深度报告

2024年03月21日

通信

丝杠：精密传动部件机器人中必不可少，蓄势待发

丝杠：精密传动部件，下游应用广泛。丝杠是一种可以使旋转运动变成直线强于大市（维持评级）

运动的传动副零件，其优势在于高速运动下保证定位精准，丝杠对于精度以

及强度要求都较高，原因在于丝杠不仅需要精确地确定工作台位置从而将旋行业走势

转运动变为直线运动，还需要传导动力，在精度、强度、耐磨性等方面均提

出较高要求，故而丝杠的加工工艺以及原材料都有较高要求。22%通信沪深300

16%

丝杠下游应用较为广泛，可以广泛应用于数控机床、机器人关节、汽车之中。10%

其中，在对于丝杠性能要求方面，机床最高、机器人次之、汽车则要求最低。4%

-2%

滚珠丝杠：性能优于滑动丝杠，空间较大。滚珠丝杠是数控机床的-8%

核心部件。相较于滑动丝杠，滚珠丝杠具备几大特点：首先，滚珠丝杠依靠-14%

滚珠进行滚动摩擦，而滑动丝杠进行的是滑动摩擦，这也导致其摩擦力较大，-20%

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容易磨损；其次，由于滚动摩擦系数小于滑动摩擦，滚珠丝杠的传动效率相

较于滑动丝杠更高；最后，当丝杠传动效率大于50%时，没有自锁性，小于

35%时将出现自锁性，因而滚珠丝杠不具备自锁性，滑动丝杠可能产生自锁

性。

滚珠丝杠下游应用丰富，可用于自动化机器人领域，作为精确线性传动动力

以及同时承受高负载的角色。从我国滚动功能部件的市场格局来看，日本、相关研究

欧洲企业主导高端市场，日本、欧洲企业合计市场份额高达90%。1、《算力持续催化数据中心行业发展，持续看好相关产

业链投资机会—IDC专题》2024-03-20

我们认为，滚珠丝杠下游应用丰富，未来随着机器人行业的进一步拓展有望

2、《数据要素系列报告之二：产业生态基本形成，数交

持续带动滚珠丝杠需求不断上升，市场不断扩大，目前国内企业相较于海外所场内交易取得多点突破》2024-03-20

头部企业尚存在一定差距，市占率较低，未来随着技术壁垒逐步被打破，国3、《马斯克宣布开源Grok-1大模型，持续推动AI大模

内企业有望在高端滚珠丝杠市场进一步拓展，有望进一步上升。型及机器人行业深化发展》2024-03-20

行星滚柱丝杠：人形机器人中必不可少，未来市场空间广阔。相较于滚珠丝

杠以及滑动丝杠，行星滚柱丝杠具备传动效率更高（可达90%）、承载能力

最大、速度最高等优势，其下游可主要应用于航天器、望远镜登高精度控制

系统，机床、数控机床、精密机器人、半导体设备等。

行星滚柱丝杠技术壁垒较高，国内原材料、工艺及设备均存在一定差距。

首先，原材料方面：在原材料的选择方面，国内企业大多采用马氏体不锈钢，

其抗腐蚀性以及硬度有缺陷，而国外大多数领先的行星滚柱丝杠企业大多选

择采用加入Mo元素的合金，性能更强。此外，在高端的Cr/Mo合金方面，

我国企业也尚且与海外存在一定差距。

其次，在工艺方面：螺纹的制造工艺主要为轧制和磨削两种，其中磨削是加

工高精度丝杠螺纹的主要方法，其精度等级范围在C0-C5，但生产效率低，

成本较高，轧制可批量生产，价格低，但