开封市第二届职业技能大赛机器人系统集成项目技术文件（世赛选拔项目）.pdf

开封市第二届职业技能大赛

机器人系统集成(世赛选拔)项目

技

术

工

作

文

件

开封市第二届职业技能大赛组委会

2024年2月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题及评分标准7

（一）试题7

（二）比赛时间及试题具体内容8

（三）评判标准9

三、竞赛细则12

（一）竞赛流程12

（二）参赛选手14

（三）裁判人员14

（四）工作人员15

（五）主要工作内容15

（六）问题或争议处理16

（七）项目特别规定16

四、竞赛场地、实施设备安排17

（一）赛场规格要求17

（二）场地布局图18

（三）基础设施清单18

五、安全、健康要求20

（一）比赛环境20

（二）安全教育21

（三）绿色环保21

（四）安全应急预案21

附件123

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成

（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬运、堆垛、装配、

检查、焊接、抛光、打磨等。从业人员通过任务分析、系统设计、设

备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统并通过编程实现相

关的作业流程，完成规定任务。选手需具备机械系统设计、控制系统

设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电

气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的

电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故

障排除等任务。

（二）基本知识与能力要求

本项目以第二届全国技能大赛机器人系统集成项目技术工作文

件为参照，依据确定竞赛标准。以实际操作技能考核为主，不设单独

的理论考核。全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能水平，具

体要求内容及说明见表1-1。

表1-1选手应具备的能力要求及说明

相关要求权重比例（%）

1工作组织和管理能力

—安全操作原则和方法。

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们

的安全影响。

—工作体的角色、职责和职责的范围和限制。

基本—必须规划活区域内良好的环境和安全原则及

知识应用。5%

—有效沟通原则。

—有效合作原则。

—个人和集动中的参数。

—时间管理的原则和技巧。

工作—准备和保持工作区域安全，整洁和高效。

能力—为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，

1

安全和环境。

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化。

—按照制造商的指导选择和安全使用所有设备

和材料。

—对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健

康和安全标准。

—恢复工作区域到合适的状态和条件。

—广泛和具体地为团队绩效做出贡献。

—给予和接受反馈和支持。

2沟通和人际交往能力

—企业和行业内的组织文化和行业惯例。

—以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范

围。

—与职业和部门有关的技术用语。

基本

—口头、书面和电子