机械设计课程设计二级锥齿—斜齿圆柱齿轮减速器.docx

机械设计课程设计说明书

摘要

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。

本设计采用的是二级锥齿—斜齿圆柱齿轮传动，先利用两个大小锥齿轮减速，然后利用两个大小斜齿轮减速，达到最终的目的，由于齿轮的效率高，传动

比精确，所以可以实现很精准的传动。

目 录

设计任务书 1

二传动方案的拟定 1

三电动机的选择

选择电动机的类型 1

选择电动机的功率 2

确定电动机的转速 2

四传动比的计算

总传动比 2

分配传动比 2

五传动装置、动力参数的计算

各轴的转速 3

各轴功率计算 3

各轴的转矩 3

六传动件的设计计算

（一）高速级锥齿轮传动的设计计算

选择材料、热处理方式和公差等级 3

初步计算传动的主要尺寸 4

确定传动尺寸 4

计算锥齿轮传动及其他几何尺寸 5

（二）低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算

选择材料、热处理方式和公差等级 5

初步计算传动的主要尺寸 6

确定传动尺寸 7

计算锥齿轮传动其它几何尺寸 8

七齿轮上作用力的计算

高速级齿轮传动的作用力 8

低速级齿轮传动的作用力 9

八减速器装配草图的设计 9

九联轴器的选择 9

十轴的设计计算

（一）高速轴的设计与计算

已知条件 10

选择轴的材料 10

初算轴径 10

结构设计 11

键连接的选择 12

轴的受力分析 13

（二）中间轴的设计与计算

已知条件 15

选择轴的材料 15

初算轴径 15

结构设计 15

键连接的选择 17

轴的受力分析 18

（三）低速轴的设计与计算

已知条件 18

选择轴的材料 18

初算轴径 18

结构设计 18

键连接的选择 21

轴的受力分析 21

十一润滑油的选择与计算 22

十二装配图和零件图 22

十三设计体会 23

十四参考文献 24

传动方案的拟定

根据已知条件，运输带的有效拉力为 2500N，运输带的速冻为 1m/s，卷筒直径为300mm，三相交流电源，有粉尘，载荷平稳，常温下持续工作。

该设备的传动系统由电动机(原动机)—减速器（传动装置）—带式运输机组成，工作机为型砂运输设备。简图如下：

1—电动机2—联轴器 3—减速器 4—卷筒 5—传动带

减速器为展开式圆锥—斜齿圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用深沟球轴承，联轴器2选用凸缘联轴器，8选用齿式联轴器。

二电动机的选择

计算名称

计算名称

1电动机的选择

计算及说明

根据用途选用Y系列三相异步电动机

计算结果

输送带的功率为P =

Fv

1000

?2.5kw；

P =

w

Fv

1000

?2.5kw

w

2选择电动机的功

率

查机械设计手册，取一对轴承的效率?

轴

?

0.99；锥

齿轮的传动效率?

锥

?

0.96；斜齿轮的传动效率

?

斜

?

0.97；联轴器的传动效率

?

联

?

0.99；所以

? ?

总

0.88

?

总

?? 4??

轴

??

锥 齿

?? 2??

联

=0.88；

w

电动机所需的工作效率为P =

p

?

P =

0

p

?

w

?2.28kw

w

0

?2.28KW

总

总

根据附录九，选择电动机的功率为3KW

p ?3kw

ed

3

3确

定电动机的转速

输送带的转速n

w

?1000?60v?63.69r/min；

?D

n ?63.69r/min

w

已知锥齿轮的传动比

i

锥

?2~3；斜齿轮的传动比

i ?3~6；故i ?（2~3）?（3~6）?6~18；电动

斜

总

机的转速范围：n

0

?ni

w总

?63.69?（6~18）=

（382.14~1146.42）r/min；

由附录九知道，符合这一要求的电动机同步转速有

750r/min,1000r/min。本题选用1000r/min,其满载转速为960r/min，型号为Y132S—6

n

满

?960r/min

三传动比的分配

计算名称

计算名称

计算及说明

计算结果

总传动

比

分配传动比

i

总

=

n

n

满?15.07

i

总

=15.07

w

高速级传动比i?0.25i

1

=3.77，因为锥齿轮的传动