基于STM32的汽车仪表系统设计.docx

本科论文

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

引言 1

1方案设计 3

1.1总体方案论证 3

1.2项目总体设计 4

2项目硬件设计 6

2.1单片机 6

2.1.1ARMCortex-M4内核 6

2.1.2STM32F407ZGT6芯片 6

2.2最小系统模块 8

2.3LCD显示电路 9

2.4CAN通信电路 11

2.5蜂鸣器以及按键电路 12

3软件设计 14

3.1主程序流程 14

3.2FreeRTOS移植 15

3.3emWin图形界面实现 16

3.4Simulink建模处理 19

4项目调试 21

4.1软件调试 21

4.1重点问题及解决 22

结论 24

参考文献 25

附录：程序主函数 27

致谢 36

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摘要

当前，随着科技的发展，汽车功能的日益增多，汽车仪表系统也变得愈发多元化。传统的机械式指针仪表因为其繁琐的布线方式和点对点的通信方式，已不能满足当前行业的需求。因此，研究一款功能多样，结构简单，安全可靠的仪表系统成为汽车产业技术开发和研究的热点之一REF_Re\r\h[1]。

本次课题基于STM32F407微型控制器以及CAN总线通信技术，设计一款新型全液晶汽车仪表。相比于传统的机械式指针仪表，本设计的汽车仪表具有简单的接线方式，快速的模块之间通讯以及全液晶显示等特点。同时，该课题中采用emWin技术进行LCD液晶显示屏的设计，具有更直观美化的人机交互界面，而且由于采用了CAN总线通信方式，元器件与控制元件（ECU）之间信息传递性将会更好。本次课题，采用CAN分析仪开发测试工具，通过定义好相关模拟变量，模拟实际汽车中的情况输入CAN信号报文并利用Simulink建模进行汽车仪表灯的逻辑处理。同时将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32F407上，利用STM32芯片输入输出信号，进而达到点亮汽车仪表的目的。

通过软件与硬件方面的调试，该课题达到了预期研究要求，证明了课题技术上的可行性以及延展性。

关键词：汽车仪表；CAN总线；STM32F407;Simulink建模；FreeRTOS

Abstract

Withthedevelopmentofscienceandtechnology,thefunctionofautomobileisincreasingrapidly.Thetraditionalmechanicalpointerinstrumentcannotmeettheneedsofcurrentindustrybecauseofitscumbersomewiringmodeandpoint-to-pointcommunication.Therefore,theresearchofanewinstrumentsystemwithcharacterslikefunctiondiversification,simplestructure,safeandreliablehasbecomeoneoftheimportantissuesinthedevelopmentandresearchofautomobileindustrytechnologyREF_Re\r\h[1].

Basedonstm32f407microcontrollerandCANBUScommunicationtechnology,thisprojectdesignsanewtypeoffullLCDautomobileinstrument.Comparedwiththetraditionalmechanicalpointerinstrument,thenewinstrumenthasthecharacteristicsofsimplewiring,fastcommunicationbetweenmodulesandfullLCDdisplay.Inaddition,thedesignofLCDwithemWintechnologyinthisprojectprovidesamorevisiblyhum