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汽车ESPASS、ESP4WS的协调控制研究的任务书

任务题目：基于ESPASS、ESP4WS的汽车协调控制研究

任务背景：

ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序系统是应用现代制动系统和电子控制单元协同工作的一种主动安全系统。ESP系统主要是通过控制车轮的制动力，电子节气门，进行车辆的稳定控制，以防止车辆在高速行驶时因侧翻或侧滑而导致的事故。ESP系统主要采用加速度传感器等检测设备来感应车辆行驶状态，检测车辆的侧倾和侧滑行为，并用车辆的制动系统调整车辆行驶状态。

ESPASS（ElectronicStabilityProgramActiveSafetySystem）是基于ESP系统的拓展研究，主要通过横向车身动态调节和主/被动转向控制手段，促进汽车在高速行驶、急转弯等复杂环境下的稳定性控制，并可帮助驾驶员缓解长时间驾驶难度，提高驾驶安全性和舒适性，增加了驾驶的乐趣。

ESP4WS（ElectronicStabilityProgram4WheelSteering）是在ESP基础上又增加了四轮转向系统。ESP4WS可提高车辆的可控性，使车辆的横向稳定性和机动性大大提高。

但ESPASS、ESP4WS的协调控制研究还有待深入探讨和研究。

任务目的：

本任务旨在探究ESPASS、ESP4WS的协调控制原理与特性，建立相应的控制模型，评估控制效果，提高车辆的可控性和操控性。

任务内容：

1.对ESPASS、ESP4WS的工作原理进行研究和总结，包括系统组成、功能和控制原理等方面。

2.研究ESPASS、ESP4WS控制原理，建立相应数学模型，并分别设计控制策略与控制算法。

3.基于Matlab/Simulink等工具，进行ESPASS、ESP4WS的协调控制仿真试验研究，验证所设计控制策略与算法的可行性和有效性。

4.对试验数据进行分析和评估，总结方法优缺点，并提出改进建议。

任务要求：

1.研究内容要全面、深入，结论科学可靠。

2.研究方法要创新、先进，以Matlab/Simulink等工具为基础进行仿真试验。

3.研究成果要有较高的实用价值和推广价值，能够为汽车ESSP、ESP4WS的控制研究提供科学参考。

4.任务执行过程应严格按照项目计划进行，任务周期为6个月。

5.提交任务报告一份，要求格式规范、内容全面透彻、文字简练明了。

任务成果：

完成本任务后，要编写一份任务报告，报告应该包括以下方面：

1.ESAPSS、ESP4WS的工作原理和控制原理，控制模型的建立。

2.设计的控制策略和算法，以及在Matlab/Simulink等平台上的仿真试验过程和结果。

3.数据分析和评估，结论和总结，以及相关改进建议。

4.参考文献和附录。

备注：

本任务涉及到汽车控制中的重点技术，要求具有相关的理论知识和实验技能。任务要求候选人必须具有汽车工程、控制工程或相关专业的硕士及以上学位，具有相关研究经验者优先。