轨道车辆AI巡检系统的设计.pdfVIP

第15卷第2期黑龙江科学Vol.15

2024年1月HEILONGJIANGSCIENCEJan.2024

轨道车辆AI巡检系统的设计

孙信贤，罗燕龙,陈振波,潘乐

（深圳地铁运营集团有限公司，广东深圳518040）

摘要：针对我国轨道车辆巡检现状设计了一种巡检系统，利用AI技术，对巡检工人检修过程进行定位及轨迹跟踪，上传重点检修

位置图像，进行图像比对分析，融合深度数据，实现RGB-D目标检测，对检修关键环节进行监督，实现过程控制及事后追溯功能，将

轨道交通安全防护从站台延伸至隧道内，实现多种技术的综合运用，工作效率较传统人工巡检作业有了大幅度提高，缩短了巡检时

间，提高了地铁运营的可靠性，提升了地铁巡检品质，推动了地铁交通安全领域的数字化创新，在很大程度上推进了轨道交通产业

的发展，助力实现传统人工巡检的数字化转型。

关键词：轨道车辆；巡检；AI：图像

中图分类号：TP391.41;U216.3文献标志码：A

DesignofAIInspectionSystemforRailVehicles

SunXinxian,LuoYanlong,ChenZhenbo,PanLe

(ShenzhenMetroOperationGroupCo.,LTD.,Shenzhen518040,China)

Abstract:ThestudydesignsinspectionsystembasedontheinspectionstatusofrailvehiclesinChina.Thestudyuses

AItechnology,locatesandtrackstheinspectionworkersduringtheinspectionprocess,uploadskeyinspectionlocation

images,conductsimagecomparisonandanalysis,andfusesdepthdatatoachieveRGB-Dtargetdetection,achieves

RGB-Dtargetdetection,superviseskeyservicelinks,realizesprocesscontrolandtraceability,andextendsrailtransit

safetyprotectionfromplatformtochannel,soastoachievethecomprehensiveapplicationofvarioustechnologies,greatly

improveworkingefficiencycomparedwithtraditionalworkersinspection,reduceinspectiontime,promotethereliability

ofsubwayoperation,enhancerailwayinspectionquality,promotedigitalinnovationofsubwaysafety,greatlypromotethe

developmentofrailtrafficindustry,andhelptoachievedigitaltransitoftraditionalartificialinspection.

Keywords:Railwayvehicles;Inspection;Al;Image

0引言随着大数据时代的来临及AI技术的逐步成熟，已

有很多场景使用人工智能技术取代传统的人工技术。