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基于改进人工势场的多机器人编队控制.pdf

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    技创新与应用2015年第33期技创新

    基于改进人工势场的多机器人编队控制

    周自维周冰赵雪

    （辽宁科技大学电子信息与工程学院，辽宁鞍山114051）

    摘要：人工势场法应用到多自主体编队路径规划中，会出现局部最优，无法继续

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