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前馈反馈过程控制系统课程设计

⼯业过程控制课程设计任务书

设计⽬的

根据设定的液位对象和其他配置，运⽤计算机和INTOUCH组态软件，设计⼀监控系统，并通过调试使得⽔箱液位维持恒定或保持恒定或保持

在⼀定误差范围内。

2控制要求

在⼯业过程控制，实现前馈反馈单回路控制。前馈控制的基本概念使测取进⼊过程的⼲扰（包括外界⼲扰和设定值变化），并按其信号产⽣合-

适的控制作⽤去改变操纵变量，使控制变量维持在设定值上。前馈控制器的控制规律取决于被控对象的特性，按被控对象既定控制规律反馈控制

;

的控制规律采⽤规律。将前馈与反馈有效地结合，运⽤前馈控制在扰动发⽣后，及时抑制由主要扰动引起的被控量所产⽣的偏差；同时运⽤

PID

反馈控制，消除多种扰动对被控量的影响。

3系统结构设计

3.1控制⽅案

本设计通过前馈反馈控制系统实现对液位的控制。

在前馈反馈控制系统，前馈控制属于开环控制，在设计经过对主流量的检测，及时的针对主要扰动进⾏液位的偏差抑制。当流量测量值较预

定值发⽣波动，即时通过计算机进⾏计算，输出控制信号，进⾏液位调节；

PID

反馈控制属于闭环控制，通过对液位的测量，及时对液位进⾏调控。反馈环节通过对液位的监测，将测量值与给定值进⾏⽐较，形成偏差后，通

过传输给计算机，进⾏预先设定的计算，输出控制型号，进⾏液位调节。

A/DPID

前馈反馈控制原理框图如下：

图前馈反馈系统框

3.1

3.2仪表选择图

3.2.1流量传感器

流量传感器采⽤锥体流量计。锥体在流场产⽣的节流效应，通过检测上下游压差来测量流量。与普通节流件相⽐，它改变了节流布局，从

VV

⼼孔节流改为环状节流。实践证明，锥形流量计与其它流量仪表相⽐，具有长期精度⾼、稳定性好、受安装条件局限⼩、耐磨损、测量范围

V

宽、压损⼩、适合脏污介质等优点。

3.2.2过程模块

采⽤⽜顿系列远程数据采集模块作为计算机控制系统的数据采集通讯过程模块。⽜顿系列模块体积⼩，安装⽅便，可靠性⾼。

70007000

D/A模块采⽤⽜顿7024，四通道模拟输⼊模块。电压输⼊1~5VDC。使⽤7017模块的4通道IN4作为温度信号检测输⼊通道。

通信模块采⽤⽜顿，转换通讯模块。使⽤双向协议转换，速度为，可长距离传输。

7520RS232485RS-232/RS-485300~115200BPS

图⽜顿系列模块

3.27000

控制回路电磁阀的开关量输出模块采⽤⽜顿，通道⾮隔离集电极开路输出模块。最⼤集电极开路电压每通道输出电流，可

70431630V,100mA

直接驱动电磁阀设备。

3.2.3电动调节阀

采⽤电动调节阀对控制回路的⽔的流量进⾏调节。采⽤德国公司进⼝的型智能电动调节阀，⽆需配伺服放⼤器，驱动电机采⽤⾼性能

PSPSL202

稀⼟磁性材料制造的同步电动机，运⾏平稳，体积⼩，⼒矩⼤，抗堵转，控制精度⾼。控制单元与电动执⾏机构⼀体化，可靠性⾼、操作⽅便，

并可与计算机配使⽤，组成最佳调节回路。有输⼊控制信号4-20mA及单相电源即可控制运转实现对压⼒、流量、温度、液位等参数的调节，具

有体积⼩，重量轻，连线简单，泄露量少的优点。采⽤电⼦式直⾏程执⾏机构，阀位反馈信号输出双导向