ABB工业机器人写字工作站的研究与实践.pdfVIP

第65卷第1期自动化应用Vol.65No.1

2024年1月AutomationApplicationJan2024

ABB工业机器人写字工作站的研究与实践

袁名华

（广西生态工程职业技术学院，广西柳州545004)

摘要：针对ABB工业机器人现场写字编程中难以示教点位、因示教目标点过多而造成的效率低下和点位示教不精

确的难题，提出了一种以Robotstudio离线编程软件为基础，实现ABB工业机器人快速高效地写字编程方法。首先介

绍了ABB工业机器人写字工作站三维模型的创建、工作站的搭建、写字编程路径的生成与优化等；其次利用IRB120

工业机器人的实物验证了该编程方法。结果表明，基于Robotstudio离线编程软件创建的写字工作站有利于缩短编程

时间，提高编程写字精度和效率。

关键词：工业机器人，离线编程，写字工作站

中图分类号：TP242.2