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驱动装置及具有该驱动装置的机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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驱动装置及具有该驱动装置的机器人.pdf

    本申请涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，驱动装置包括动力机构、第一减速机构、第二减速机构、检测机构，动力机构用于形成驱动装置的输入端；第一减速机构具有第一输入端、第一输出端、第一减速比；第二减速机构具有第二输入端、第二输出端、第二减速比；检测机构具有第一检测组件、第二检测组件；第一减速比大于第二减速比，动力机构分别与第一输入端和第二输入端连接以使第一输入端和第二输入端同步转动；第一检测组件用于检测动力机构的运动信息；第二检测组件用于检测第二输出端的运动信息。本申请实施例提供的驱动装置及具

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117798884A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211167597.X

    (22)申请日2022.09.23

    (71)申请人OPPO广东移动通信有限公司

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