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线控转向技术要求和试验方法

1范围

本标准规定了线控转向的技术要求和试验方法。

本标准适用于匹配线控转向系统的所有乘用车。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法

GB34590道路车辆功能安全

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1线控转向

线控转向，）是一种新型的转向系统，与传统转向相比，取消了转向盘和转向

(SBWsteeringbywire

轮之间的机械连接，其角位移传递和力矩传递都是通过传感器、控制器和电机实现的相互之间可以独立

进行，具体结构见下图。

1

图1线控转向结构示意图

3.2路感模拟模块

线控转向的重要组成模块含机械件和控制器，由于线控转向取消了转向盘与车辆间机械连接，路面()

负载反馈无法传递到转向盘，路感模拟模块替代该功能，模拟车辆路感信息

3.3转向执行模块

4

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)其直接与车辆相连，通过控制器间的通讯接收来自路感

模拟模块传递的转向盘转角和转矩，并输出相应的转向动作。

3.4转向盘最大转角�

���

从车辆直行位置开始，转向盘向左或向右转动到极限位置时转角。

3.5最大齿条力�

���

整车满载情况下在全车速和整个转向行程范围内，施加在转向器齿条轴向方向上的最大力，通常为

原地怠速转向时转向极限位置时的齿条力，可通过理论计算或实车测试获得。

3.6转向时间

从转向盘开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间。

3.7转向传动比

转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置时所转过的角度，与转向车轮转过的平均转角左右转向车(

轮转角之和的一半）之间的比值。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1线控转向系统总成应符合本标准规定，并按规定程序批准的图样和技术文件制造。

4.1.2转向盘操纵的方向应与车辆行驶方式一致，且车轮应与转向盘的偏转连续对应

4.1.3在不同的车速条件下，以不同转速在转向全行程范围内转动转向盘，转动过程平滑，无卡滞，无明

显噪音或者振动，无明显手力不对称，至任意角度停止输入时不应有惯性延时现象出现

4.1.4线控转向系统的功能安全要求，应按照GB34590制定。

4.2工作环境

1）额定电压：12V（DC）；

2）工作温度：-40C～120C(机械件)，-40C～85C(电气件)。

4.3系统性能

4.3.1转向手感

4.3.1.1.转向力矩

系统通电工作，在转向全行程范围内，不同车速和齿条力负载条件下，转向盘转速和转向盘输入扭矩

之间的关系需满足下表1。

表1转向性能要求

车速齿条力转向盘转速°输入扭矩

(km/h)(N)(/s)(Nm)

5

30＜3

0Fmax

300＜3.5

1050%Fmax500＜4

8040%Fmax800