原创力文档- 9
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- 2024-04-03 发布于四川
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本发明公开了一种基于单点TOF的作业规划方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人自转一圈，通过单点TOF传感器获取环境中的点云数据，然后获取点云数据中的外轮廓数据，并从点云数据中提取角点；S2：机器人合并从点云数据中提取到的外轮廓数据和角点，然后基于合并后的外轮廓数据和角点来构建作业区域的边界，并将边界上相邻两点之间的距离大于或等于设定距离的区域设置为待定区域；S3：机器人在作业区域中进行作业，并在作业过程中对待定区域进行判断，然后根据判断结果将待定区域划分房门区域、扩展区域或墙，并执行相应的操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806296A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202211148749.1
(22)申请日2022.09.21
(71)申请人珠海一微半导体股
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