机器人工程专业导论 第六章 智能机器人.pptVIP

****************第六章智能机器人6.1智能机器人概述6.2人工智能技术在机器人中的应用6.3智能导航与规划6.4智能机器人发展展望6.1智能机器人概述机器人是集机械、电子、自动化、计算机、传感器、生物与人工智能等多学科及前沿技术于一体的高端装备。工业机器人在汽车制造、电子生产和食品加工等领域得到广泛应用。近年来，智能机器人已跨越到更广泛的场景，包括家政、娱乐、医疗等服务类和特殊行业的特种机器人。机器人与人工智能相结合，由人工智能程序控制的机器人具有了自主规划和决策能力，称为智能机器人。人工智能与机器人之间存在着紧密的联系。前者是解决学习、感知、语言理解或逻辑推理等任务的，而要完成这些工作，就需要一个载体，机器人便承担了这个角色。机器人是可编程的机器，能够自主或半自主地执行需要的动作，而自主能力就离不开学习、感知和逻辑推理等智能理论和算法。机器人与人工智能相结合，由人工智能程序控制的机器人具有了自主规划和决策能力，称为智能机器人。智能机器人智能机器人的发展历程11988年日本东京电力公司研制具有自动越障能力的巡检机器人。21994年中科院沈阳自动化研究所研制无缆水下机器人“探索者”。31999年美国IntuitiveSurgical公司研制达芬奇手术机器人系统。42000年日本本田技研公司