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基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计.pdfVIP

基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计.pdf

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    基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计

    :,,

    摘要为提高搬运机器人抓取效率避免损伤货物设计了基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控

    。,、

    制系统利用主控制器和驱动控制器平稳控制机器人运行通过在末端执行器内安装红外扫描装置集成

    ,。,,

    锁相环路解码器判断货物是否处于抓取末端内部使用敏感电阻降低力敏感电阻值

    LM567FRS402

    ,。,。

    提高抓取的稳定性完成系统硬件设计基于大数据聚类拟合控制信号降低数据维度并提取特征向量

    、,。,

    通过匀速抓取反馈减速以及应力松弛步实现搬运机器人抓取末端控制系统设计实验结果表明所设

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