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动力学系统在亏损时的反馈控制设计

摘要:通过引入反馈控制,使亏损系统动态特性得到优化。基于广义模态理论,利用系统矩阵结构特征,讨论亏损

系统增益向量的计算方法,简化计算过程。通过分析二自由度飞机机翼运动学模型数据,验证该方法的有效性。

关键词:亏损系统;反馈控制;模态控制器设计;极点配置;多尺度法

FeedbackControlDesignofDefectiveDynamicSystems

Abstract:Thedynamiccharacteristicsofadefectivesystemareobtainedtoachievetheexpectedresultsthrough

feedbackcontrol.Basedongeneralizedmodaltheoryandutilizingthestructuralfeaturesofthesystemmatrix,the

calculationmethodforthegainvectorofthedefectivesystemisdiscussed,simplifyingthecalculationprocess.The

validityofthismethodisverifiedthroughnumericalanalysisofatwo-degree-of-freedomaircraftwingkinematics

model.

Keywords:defectivesystem;feedbackcontrol;modalcontrollerdesign;poleplacement;methodofmultiplescales

[1-5][6]

许多学者已经对非亏损振动系统反馈控制器设计方法进行了大量理论研究。MEIROVITCHL

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给出了振动系统反馈的标准设计方法;刘中生等研究了重频系统模态的可控制性与可观性,但没有考

虑控制的设计问题。已有研究中的动力学系统是非亏损的,即具有完备的特征向量系。而一些实际工程

问题(如气动弹性颤振、受不确定载荷影响的桥梁颤振、结构与控制中的耦合等)在一定条件下会发生亏

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损现象,这类系统称为亏损系统,即不存在完备的特征向量组来张成整个特征空间,在这种情况下,针

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对非亏损系统反馈控制器设计的方法将失效。CHEN等介绍了亏损和接近亏损系统的模态优化控

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制问题;陈宇东等给出了亏损系统振动模态的可控、可观性量度指标;李有意研究了非亏损振动系

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统模态控制器的设计方法,但其计算过程比较复杂;WANG等讨论了非线性亏损系统在Hopf分叉临界

点的反馈控制,但并未给出反馈控制器设计方法。上述反馈控制都局限于非亏损系统,因此,有必要给出

系统亏损时的反馈控制器设计方法。本文主要研究动力学亏损系统模态反馈控制器的设计问题,给出相

应反馈控制器模态向量的计算方法,并通过二自由度机翼的反馈控制,验证该方法的有效性。

收稿日期:2023-07-04

第2期任万灿,等:动力学系统在亏损时的反馈控制设计263

1广义模态坐标下动力学系统的反馈控制

一般动力学系统的微分方程和控制方程分别为

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