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本发明涉及清扫装置技术领域，公开了一种清扫装置及其控制方法、光伏发电装置，该清扫装置包括清扫组件、传动组件、驱动部件、检测部件、驱动电路模块以及控制模块；清扫组件与传动组件连接，传动组件与驱动部件连接，驱动部件用于驱动传动组件，以使得清扫组件能够沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向的方向相反；检测部件用于检测清扫组件的移动距离，控制模块与驱动电路模块连接，控制模块配置为在通过驱动电路模块控制驱动部件驱动传动组件时，根据移动距离控制驱动组件，以控制清扫组件的运动状态。如此，可以简化清扫装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117833812A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311842927.5
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人杭州舜海光伏科技
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