6.IP地址配置课件.pptVIP

IP地址配置授课人：冯和平

我们大部分都了解电脑IP的配置方法，那么工业机器人的IP地址又是怎样配置的呢？

1.1IP地址和协议IP地址InternetProtocolAddress是指互联网协议地址，又译为网际协议地址。是IP协议提供的一种统一的地址格式，它为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异。IP协议是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。在因特网中，它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则，规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。正是因为有了IP协议，因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的计算机通信网络。因此，IP协议也可以叫做“因特网协议”。

1.2IP地址发展历程首先出现的IP地址是IPV4，它只有4段数字，每一段最大不超过255。由于互联网的蓬勃发展，IP位址的需求量愈来愈大，使得IP位址的发放愈趋严格，各项资料显示全球IPv4位址可能在2005至2010年间全部发完(实际情况是在2019年IPv4位地址分配完毕）。地址空间的不足必将妨碍互联网的进一步发展。为了扩大地址空间，拟通过IPv6重新定义地址空间。IPv6采用128位地址长度。在IPv6的设计过程中除了一劳永逸地解决了地址短缺问题以外，还考虑了在IPv4中解决不好的其它问题。?现有的互联网是在IPv4协议的基础上运行的。IPv6是下一版本的互联网协议，也可以说是下一代互联网的协议，它的提出最初是因为随着互联网的迅速发展，IPv4定义的有限地址空间将被耗尽，而地址空间的不足必将妨碍互联网的进一步发展。为了扩大地址空间，拟通过IPv6以重新定义地址空间。按保守方法估算IPv6实际可分配的地址，整个地球的每平方米面积上仍可分配1000多个地址。在IPv6的设计过程中除解决了地址短缺问题以外，还考虑了在IPv4中解决不好的其它一些问题，主要有端到端IP连接、服务质量、安全性、多播、移动性、即插即用等。随着互联网的飞速发展和用户对服务水平要求的不断提高，IPv6在全球将会越来越受到重视。

1.3IP地址配置1.在示教器上按下[MENU](菜单)--6设置--主机通讯显示如图界面

1.3IP地址配置2.选中TCP/IP，按下F3“详细”，出现如图所示的画面。3.在此画面修改IP地址为192.168.8.99和子网掩码为255.255.255.0。

课程小结本课程是对接工业机器人系统操作员（中级）和工业机器人系统运维员（中级）等岗位典型工作任务。未来职业岗位的应用通过本课程的学习，可以熟练掌握YL-18型工业机器人的结构和功能，并达到工业机器人系统操作员（中级）和工业机器人系统运维员（中级）水平。课程小结

思考题如何设置一个ModbusTCP从站（机器人侧）？