人形机器人金属材料行业深度报告：人形机器人加速发展，钕铁硼、镁合金显著受益.docxVIP

有色金属

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投资聚焦

TeslaOptimus人形机器人掀起行业巨浪，诸多科技公司纷纷入局，当前人形机器人行业迅速迭代，产业处于“0-1”的突破阶段。未来随着人形机器人的逐步放量，上游重要原材料钕铁硼、镁合金等有望深度受益。

我们区别于市场的观点

市场对人形机器人的研究一般从Tesla人形机器人产品OptimusGen2入手，对其参数进行披露；我们在此基础上继续进行深度拆解与分析，估算出了其质量分布情况，并进一步地计算出了几种重要原材料的单机使用量及价值量。

市场上对人形机器人用钕铁硼的研究普遍停留在磁材本身的需求量层面，我们参考新能源车用稀土永磁电机，测算出了Optimus单机磁组件价值量。

市场上目前还没有对Optimus单机用镀层丝的消耗量及价值量的测算，我们通过计算单个谐波减速器所需加工时间、单卷镀层丝、单卷镀层丝可应用于慢走丝加工时长等数据对这个问题进行了回答。

市场上目前对TeslaOptimus人形机器人所使用轻量化材料的预期大多为PEEK材料，我们在进行轻量化材料的密度计算与对比后认为铝合金和镁合金同样有可能成为TeslaOptimus人形机器人的轻量化材料选择。

股价上涨的催化因素

国内相关原材料上市企业确定进入Tesla供应链。

人形机器人产业化持续推进，重要产品成功推向市场。

软硬件技术重大突破以及国家政策支持，利好人形机器人产业化加速。

投资观点

人形机器人的主要原材料包括钕铁硼、镀层丝、硬质合金、镁合金、铝合金、钢材等，随着人形机器人产业化的临近，这些材料相关的上市公司有望受益，建议关注金力永磁（磁材）、宁波韵升（磁材）、正海磁材（磁材）、中科三环（磁材）、大地熊（磁材）、英洛华（磁材）、博威合金（镀层丝）、宝武镁业（镁合金）、星源卓镁（镁合金）。

目 录

TOC\o1-2\h\z\u1、人形机器人产业化渐近，上游原材料有望受益 6

、人形机器人发展历程复盘，AI的出现或将成为重要助推 6

、人形机器人：十年内有望达千亿RMB产值 8

、人形机器人上游零部件及原材料梳理 9

2、人形机器人质量拆分及重要原材料分析 17

、OptimusGen2质量拆分 17

、稀土磁材：无框力矩电机及空心杯电机核心材料 21

、工装刀具：铜镀层丝与硬质合金刀具 27

、镁合金：人形机器人关键轻量化材料 28

、其他材料：钢材及球墨铸铁 30

3、弹性测算 31

4、投资建议 31

、金力永磁：Tesla重要供应商，新能源、机器人均有布局 32

、宁波韵升：老牌磁材生产企业，持续开拓新能源领域 32

、正海磁材：稀土磁材与新能源电机驱动双轮驱动 33

、中科三环：拥有雄厚理论与优秀技术的稀土磁材企业 33

、大地熊：客户广泛的优质磁材供应商 33

、英洛华：电机业务打开全新增长空间 34

、博威合金：新材料与光伏业务双轮驱动 34

、宝武镁业：背靠宝钢，镁业龙头 35

、星源卓镁：突破镁合金压铸领域 35

5、风险提示 36

图目录

图1：2017-2026E全球工业机器人安装量 6

图2：2022年世界排名前15的国家和地区工业机器人安装量（万台） 6

图3：Eureka训练机器人熟练转笔 8

图4：Eureka通过上下文进化搜索逐渐生成更好的奖励 8

图5：2022~2032E全球人形机器人市场规模预测（亿美元） 8

图6：2025-2030年全球人形机器人销量预测（万台） 9

图7：Optimus旋转执行器及线性执行器图示 10

图8：无框力矩电机上游主要原材料/零部件 10

图9：谐波减速器组成部件示意图 11

图10：各类型电极丝切割速度与精度对比 12

图11：行星滚柱丝杠内部结构示意图 13

图12：磨削工艺的不同种类 14

图13：Optimus灵巧手设计方案 15

图14：人形机器人产业链概览 16

图15：人形机器人价值量分布（系统拆分） 17

图16：人形机器人价值量分布（零部件拆分） 17

图17：Optimus共搭载28个执行器组件 18

图18：Tesla公布其执行器性能参数 18

图19：因时机器人RH56DFX系列灵巧手简要介绍 19

图20：Optimus搭载2.3kwh52v电池包 19

图21：Tesla开发的4680圆柱电池 19

图22：OptimusGen2质量占比 20

图23：2023年钕铁硼下游需求分布 21

图24：2017~2022年我国稀土氧化物开采指标与