基于改进MRAS算法的转动惯量辨识策略.pdfVIP

第１期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１

２０２４年１月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＪａｎ.２０２４

文章编号:１００１－２２６５(２０２４)０１－０１０６－０３ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２４.０１.０２３

基于改进ＭＲＡＳ算法的转动惯量辨识策略∗

尚诚诚ꎬ赵云ꎬ曹颖强ꎬ万翔宇

(湖北工业大学电气与电子工程学院ꎬ武汉４３００６８)

摘要:为改善传统的模型参考自适应(ｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍꎬＭＲＡＳ)辨识系统无法同时满

足收敛速度与稳定性的问题ꎬ提出改进的自适应变增益ＭＲＡＳ算法ꎮ对于基于ＭＲＡＳ的转动惯量

辨识系统而言ꎬ辨识增益系数是影响辨识效果的重要参数ꎬ但在传统的ＭＲＡＳ辨识系统中ꎬ辨识增

益系数是一个根据经验选择的固定值ꎬ无法同时满足收敛速度与稳定性两方面的需求ꎮ对ＭＲＡＳ

算法的永磁同步电机转动惯量的辨识原理进行分析ꎬ研究了辨识增益系数对电机转动惯量辨识结

果的影响ꎬ设计出一种辨识增益系数基于辨识结果偏差而实时改变的自适应变增益ＭＲＡＳ法ꎮ仿

真验证了该方法具有可行性ꎬ同时具有速度收敛快和稳定性好的特点ꎮ

关键词:永磁同步电机ꎻ转动惯量辨识ꎻ模型参考自适应ꎻ变增益

中图分类号:ＴＨ１６５ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ

ＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＩｎｅｒｔｉａＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＭＲＡＳＡｌｇｏｒｉｔｈｍ

ＳＨＡＮＧＣｈｅｎｇｃｈｅｎｇꎬＺＨＡＯＹｕｎꎬＣＡＯＹｉｎｇｑｉａｎｇꎬＷＡＮＸｉａｎｇｙｕ

(ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｕｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＷｕｈａｎ４３００６８ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｆｏｒｔｈｅｍｏｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍ

(ＭＲＡＳ)ꎬｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｇａｉｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔ.Ｉｎ

ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＭＲＡＳｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍꎬｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｇａｉｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓａｆｉｘｅｄｖａｌｕｅꎬａｎｄｔｈｉｓｆｉｘｅｄ

ｇａｉｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｓｐｅｅｄａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙａｔｔｈｅｓａｍｅ

ｔｉｍｅ.Ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｍｏｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｂａｓｅｄ

ｏｎＭＲＡＳａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄꎬａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｇａｉｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｎｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ￣

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ｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ