机械设备行业人形机器人发展预期向好，减速器需求有望提升.pdfVIP

机械设备行业专题报告

目录

1.减速器主要用于机械传动领域，应用场景广泛5

2.精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器三类8

2.1行星减速器：市场主要集中在亚太地区，国内企业加速追赶8

2.2谐波减速器：哈默纳科一家独大，国内竞争格局相对分散10

2.3RV减速器：减速结构更为复杂，日企占据领先地位12

3.下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展14

3.1工业机器人14

3.2人形机器人16

4.相关标的18

4.1绿的谐波18

4.2中大力德19

4.3双环传动21

5.风险提示23

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图目录

图1：减速器功能示意图5

图2：减速器的系统分类5

图3：减速器的系统分类6

图4：精密行星减速器结构示意图9

图5：2018-2029年全球及中国行星减速器销售金额及预测9

图6：2022年全球行星减速器市场区域分布9

图7：2022年全球精密行星减速器市场格局10

图8：2022年中国精密行星减速器市场格局10

图9：谐波减速器结构示意图11

图10：2020-2025年全球谐波减速器市场规模情况（亿元）11

图11：2020-2025年中国谐波减速器市场规模情况（亿元）11

图12：2021年全球谐波减速器市场格局12

图13：2021年中国谐波减速器市场格局12

图14：RV减速器结构示意图12

图15：2026-2027年全球RV减速器市场规模（亿美元）13

图16：2021年中国RV减速器市场规模（亿元）13

图17：2020年全球RV减速器市场竞争格局13

图18：2021年中国RV减速器市场竞争格局13

图19：工业机器人当月产量情况（台、%）14

图20：工业机器人成本结构15

图21：特斯拉人形机器人六种执行器16

图22：特斯拉人形机器人手部结构图17

图23：公司营业收入及增速情况18

图24：公司归母净利润及增速情况18

图25：公司毛利率、净利率、净资产收益率情况19

图26：公司期间费用情况19

图27：公司营业收入及增速情况20

图28：公司归母净利润及增速情况20

图29：公司毛利率、净利率、净资产收益率情况20

图30：公司期间费用情况20

图31：公司营业收入及增速情况21

图32：公司归母净利润及增速情况21

图33：公司毛利率、净利率、净资产收益率情况22

图34：公司期间费用情况22

请务必阅读正文之后的声明3of25

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表目录

表1：各类减速器系统比较6

表2：减速器相关政策汇总7

表3：精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器对比8

表4：全球谐波减速器、RV