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道路与台架轮胎六分力相关性分析

长安汽车|成健|2023.07.06

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CONTENTS

一研究背景二工作进展

三问题及挑战

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一、研究背景

轮胎正向开发

国内及国际一流车企业，已具备较完善的轮胎正向开发能力，依托完善的整车不轮胎指标体系、整车-轮胎相关性矩阵、丰富的轮胎数

据库，可以初步实现从整车性能指标至轮胎性能指标的合理确定；

轮胎性能管控指标不轮胎六分力特性均来自轮胎六分力台架实验，轮胎台架实验中路面均采用砂纸等效，而整车轮胎的工作环境为实际

道路，且路面有丌同的附着系数，轮胎六分力特性实际路面条件下不台架条件下的相关性不差异性需进一步研究。

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一、研究背景

底盘协同控制

三向耦合控制技术/线控底盘是下一代智能底盘的核心技术，轮胎力学状态不车辆状态评估是控制决策关键依据，是提升智能底盘性能

的重要环节；

各种路面及工冴下，量化精准轮胎特性数据是实现轮胎各向力值、路面附着条件、轮胎力值边界的实时估算的先决条件；

传感器+动力学模型轮胎力估算轮胎力学状态与车辆状态评估决策控制

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二、工作进展

台架试验及拖车试验系统介绍

Flat-TracCT型六分力测试系统

轮胎六分力测试：测试不同运

动状态下（稳态、瞬态）轮胎

力、力矩、滚动半径等特性。

接近实际平坦钢带测试（砂纸）

可控的速度、角度、转矩参数

实时反馈的力和力矩特性

自由的试验步骤设计系统

轮胎六分力台架测试工况

侧偏角（）载荷（）外倾角（）速度（）

工况deg%degkph

侧偏角扫略试验±152562.5100137.5175-50565

纵向滑移实验02562.5100137.5175-50565

复合滑移工况-22582562.5100137.5175-50565

侧向松弛长度162.5100137.5-5-202510

幅值最大差异±100，标准差47。

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二、工作进展

台架试验及拖车试验系统介绍

SkidTrailerRD

轮胎六分力测试：测试不同运

动状态下（稳态、瞬态）轮胎

力、力矩、滚动半径等特性。