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智能电动车时代

底盘开发技术的守正创新

吴旭亭

2023年07月05-07日

第十届全球轮胎技术论坛

乘用车千年简史

2

现代乘用车发展简史

•1769年，英国人瓦特改进了纽科门蒸汽机

•1886年，德国人奔驰和戴姆勒独立发明汽油车

•19世纪末，法国人让汽车实用且现代化（前置发动机、离合器、变速箱、差速器等）

•1895年，法国人米其林兄弟发明汽车充气轮胎

•1900年代初，在美国，蒸汽车、电动车、燃油车三分天下

•1913年，美国人福特引入流水线生产方式，大批量生产，大幅降低成本，让汽车走入千家万户

•1973年，石油危机，日本车进入美国；能耗低、可靠性好、精益生产

•1980年代，德国博世公司量产制动防抱死系统，这种装置极大地提高了车辆制动稳定性

•1986年，博世公司将制动防抱死系统ABS和牵引力控制系统TCS集成到一起并应用于梅塞德斯S级轿车上

•1995年，奔驰与博世公司合作在ABS/TCS的基础上开发了第一代稳定性控制系统ESP，并首次应用在奔驰S级轿车上

•2003年，美国特斯拉汽车公司成立，新能源转型（三电）、制造技术、智能潮流、用户经营

•2000年代，国产自主品牌汽车发力，开始发展电动车；机遇：空气污染、能源安全、换道超车，迫不得已的选择

（燃油车技术短板，发动机、变速箱）

3

现代汽车底盘子系统的变迁

车轮系统悬架系统转向系统制动系统底盘电控系统

动总悬置传动系统驱动系统动力电池驱动电机动力电控

4

智能电动车的愿景与挑战

电动车

世界向可持续能源的转变

解决里程焦虑

智能车

交通运输工具向智能移动空间转变

在技术上保证自动驾驶比人驾驶更安全

在概念上让普通人相信自动驾驶技术比人驾驶更安全

历史的启示

早期的赛车运动

早期的跨洲拉力赛

5

智能车的大脑

运动皮层：有意识的想法和举止行为决定产生的区域，

在这里我们可以控制四肢和眼睛的运动运动传

感器

驾驶意图(全局局部

路径规划)、决策图像信号

处理

音频信号

收/发车辆动力学

执行域