新睿机械手说明书.docxVIP

前言

非常感谢您购买xx机器人的机械手。

本机械手通过与注塑机的配合，以取出注塑机所加工的塑料产品，实现自动

化生产作业。

此手册涉及机器的安全、安装、操作和维修保养等信息。在操作之前请仔细阅读此说明书，相信如果能在熟读此操作说明书后进行正确操作，一定能够满足

您的要求。

当您购买此机器后，请检查其型号、所有装箱单上所列零件，并检查运输过程中是否有任何部件受损。如有任何部件遗漏或发现受损，请立即联系当地经销

商或本公司。我们再次感谢您的购买。

今后，本公司将继续努力进行技术开发、提高服务质量，制造出使您更满足

的机械手。

免责事项

●本手册的内容，将来可能更改，恕不预先通知。

●本手册内容的编写纰漏之处，在所难免，尚请不吝指正。

●本手册所载各种数据，系作本机的参考数据，并不负法律上的责任。

●由于顾客方面的改造、拆卸、误用、以及设备环境欠妥等本公司不能掌握的

状况而造成损害时，本公司恕不负责。

目录

五、控制器操作说明 1

5.1手控器面板按键位置图 1

5.2按键功能说明 1

5.3操作说明 2

5.3.1密码功能 2

5.3.2中英文切换 2

5.3.3手动操作说明 3

5.3.4自动操作说明 3

5.3.5错误报警 4

5.3.6功能设置 4

5.3.7教导说明 7

5.3.8时间设置 8

5.3.9I/O监视说明 8

5.4标准动作程序 9

5.5双臂动作程式 11

六、故障说明 13

6.1故障的编号及解释 13

6.2故障说明及排除方法 13

七、电气部分 20

7.1电控系统安全规则 20

7.2端口定义及接线说明 21

7.2.136P线接线端口定义说明 21

7.2.2中继板端口示意图 22

7.2.3注塑机与机械手连接图 23

7.2.4安装尺寸图 24

7.2.5开关电源与中继板连接图 25

1

五、控制器操作说明

5.1手控器面板按键位置图

5.2按键功能说明

数字键1/手臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。

数字键2/手臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。

数字键3/手臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。

数字键4/机台旋入动作。

数字键5/机台旋出动作。

数字键6/真空吸/放动作，再按一次，则反相动作。

数字键7/预留1。

数字键8/预留2。

数字键9/数字键*。

数字键0/数字键#。

删除

DEL

增行

INS

输入

INPUT

手动

MANUAL

时间

TIME

教导

TEACH

监视

WATCH

功能

FUNCTION

语言

LANGUAGE

光标下移

教导删除动作

教导增加动作。

模式、动作、时间的设定。

进入手动操作。

进入时间设定操作界面。

进入动作编辑界面

进入I/O监视画面。

进入功能选择界面

进行中英文切换。

2

手臂选择键。(可选主臂、副

臂或双臂)

光标上移。

自动

AUTO

停止

STOP

进入自动运行状态。

停止动作/返回上一级。

5.3操作说明

4.3.1待机页面

开机后，控制系统进入自动检测功能页面，而后手控器将进入待机页面。按停止键

结束动作后亦进入此页面，显示如下：

此界面下可按手动、教导、时间、功能、监视、语言、自动功能键可进入相应操作

页面，各项功能预结束动作，须按停止键返回此待机页面。

5.3.1密码功能

于待机页面下，需要管理员密码才能进入教导页面、功能设置页面以及特殊功能页

面(只有管理员才能修改相关功能和设置),密码页面显示如下：

请输入管理员密码

****

在输入正确的管理员密码以后，手控器才能进入下一个功能页面进行相关操作。其

中管理员密码是可以进行修改的，密码修改将在功能设置里具体介绍。

5.3.2中英文切换

语言

LANGUAGE

按键进行中文和英文切换。

3

***xx机器人***

语言

LANGUAE

RobotControler

Module01当前模组01

Module01

此界面下按语言键可返回中文待机页面。

5.3.3手动操作说明

按键后，显示手动画面，可进行手动操作。(手动操作时要有开模完成信号

才能操作，并确保不得触碰模具)

手动画面显示如下：

****

******手动***