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第28卷第1期电机与控制学报Vol.28No.1

2024年1月ElectricMachinesandControlJan.2024

高压断路器操动机构驱动电机及其控制技术研究

王奕飞,林莘,徐建源,厉伟

(沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870)

摘要:高压断路器操动机构用电机驱动提高了断路器运行的可靠性与可控性,因此设计了一套适

用于126kV真空断路器的电机操动机构。基于操动机构动力学分析结果确定驱动电机转矩、转速

要求,提出一种有限转角永磁无刷电机设计方案,研制样机进行联机试验完成动作要求检验。在此

基础上,设计分段转矩控制策略,结合驱动电机输出转矩需求将操动机构的运动过程分为4个阶

段,从降低触头碰撞、避免预击穿现象发生、提高断路器工作可靠性角度对各阶段电机输出转矩进

行动态调节。结果表明:所研制的驱动电机配合分段转矩控制策略,在保证灭弧室对操动机构动作

时间、动作速度要求的前提下,实现了操动机构的运动过程优化和工作可靠性提高,促进了断路器

智能化操作进程。

关键词:高压断路器;操动机构;驱动电机;分段转矩控制;智能化操作;试验验证

DOI:10.15938/j.emc.2024.01.010

中图分类号:TM561文献标志码:A文章编号:1007-449X(2024)01-0095-10

Motordesignandcontroltechnologyofhigh-voltage

circuitbreakeroperatingdevice

WANGYifei,LINXin,XUJianyuan,LIWei

(SchoolofElectricEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract:Themotor-drivenoperatingdeviceofhigh-voltagecircuitbreakersimprovesthereliabilityand

controllabilityofcircuitbreakeroperation.Asetofmotor-drivenoperatingdevicefor126kVvacuumcir-

cuitbreakerwasdesigned.Basedonthedrivingmotortorqueandspeedrequirementsdeterminedbythe

kineticanalysisoftheactuator,afiniteanglepermanentmagnetbrushlessmotordesignwasproposed,

andaprototypewasdevelopedforinlinetestingtocompletetheactionrequirementtest.Onthisbasis,

thesegmentedtorquecontrolstrategywasdesignedtocombinetheoutputtorquerequirementsofthedrive

motortodividethemotionprocessoftheoperatingdeviceintofoursta