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基于BP神经网络对INS/GPS组合导航数据融合技术的研究的开题报告
1.选题背景和研究意义
随着现代导航技术的发展，INS/GPS组合导航已经成为了一种重要的导航方式。但是，由于INS和GPS各自的优势和劣势，单独使用会存在一些问题。INS会存在积分漂移等问题，而GPS在城市峡谷等地形复杂的地区容易受到信号干扰。因此，如何对INS/GPS进行数据融合，就成为了研究的重点。其中，BP神经网络作为一种常用的机器学习方法，已被应用于数据融合技术。本研究将探讨基于BP神经网络对INS/GPS组合导航数据融合技术的应用研究探索。
2.研究目的
本研究的目的是基于BP神经网络对INS/GPS组合导航数据融合技术进行研究和应用，进一步优化导航系统的性能和精度。具体来说，主要包括以下几个方面：
（1）掌握INS和GPS数据融合的基本原理和算法。
（2）设计BP神经网络的结构和参数，实现对INS和GPS数据的融合。
（3）验证BP神经网络在INS/GPS组合导航中的应用效果，比较融合前后的导航精度和稳定性。
3.研究内容和方法
（1）INS和GPS数据融合的基本原理。首先介绍INS和GPS原理及其各自的优缺点，再深入探讨数据融合的基本原理和算法。
（2）BP神经网络的建模和训练。设计BP神经网络的结构和参数，采集INS和GPS数据，利用BP算法对数据进行训练和优化。
（3）INS/GPS组合导航数据融合的实验验证。通过实验验证BP神经网络在INS/GPS组合导航中的融合效果，以及相对于单一导航方式的性能和精度提升。
4.预期研究成果
本研究的预期成果如下：
（1）对INS和GPS数据融合技术有更深入的理解和掌握。
（2）设计出适用于INS/GPS组合导航的BP神经网络结构和参数。
（3）通过实验验证，验证BP神经网络在INS/GPS组合导航中的有效性，并比较融合前后的导航精度和稳定性。
5.研究进度安排
（1）前期研究：对INS和GPS数据融合技术进行详细研究和分析，设计BP神经网络的结构和参数。
（2）中期研究：采集INS和GPS数据，通过BP算法进行模型训练和优化。
（3）后期研究：通过实验验证BP神经网络在INS/GPS组合导航中的有效性，分析数据融合前后的导航精度和稳定性。
（4）论文撰写：根据研究成果进行论文撰写和整理，提交论文答辩。
6.预期研究贡献
本研究的贡献主要在于：
（1）对INS和GPS数据融合技术进行了深入的探究和研究。
（2）设计出适合INS/GPS组合导航的BP神经网络结构和参数。
（3）通过实验验证，证明了BP神经网络在INS/GPS组合导航中的有效性和优势。
（4）为进一步优化和改进INS/GPS组合导航提供了一种新的思路和方法。
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