第七讲-协因数和协因数传播律-PPT.pptVIP

第七讲协因数和协因数传播律

1、协因数定义与权的定义式比较可得由协因数定义式又可得到

（1）n维随机向量X的协因数阵仿协因数定义,定义两随机变量的互协因数将n维随机向量X的方差阵的定义式乘以，得:上列矩阵称为协因数阵，记作QX，即上式矩阵中，当Qij=0(i≠j)时，则Xi和Xj互不相关。2、协因数阵

当向量Z是向量X和Y的分块向量时，即时，则有:式中QX、QY分别为X、Y向量的自协因数阵，而QXY、QYX分别为X向量关于Y向量的互协因数阵，QXY与QYX互为转置。当QXY等于零时，表示X、Y互不相关。（2）分块向量的协因数阵

平差计算中，往往用协因数阵的逆阵参与运算，为表达方便，将其逆阵用符号P表示，并称其为权阵，即观测值的权一般要通过对权阵求逆得到协因数阵，再利用权与协因数的倒数关系求权。当权阵为对角阵时，，再由权与协因数的关系得3、权阵

对于独立观测值，其方差为，权为，单位权方差为。的协因数阵为：

例题已知观测值向量L的协因数阵为试求:1)观测值L1、L2的权P1和P2；2)观测值向量L的权阵P。解:1)由权与协因数的关系式可得2)由权阵的定义式可得观测向量L的权阵为

例题已知观测向量L的权阵为试求观测值L1，L2的权解:由权阵与协因数阵的关系式得观测值向量L的协因数阵:再由权与协因数的关系式得:

大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点

将协方差传播公式乘以，并顾及即可得到观测向量X与其函数向量Y、Z之间的协因数传播公式，即若向量X中的各个分量xi(i=1，2，…，n)两两独立，即系数矩阵为行向量则有4、协因数传播律

例题在测站O上观测了A、B、C三个方向，如图所示，得观测值L1、L2、L3。设各方向值之间互相独立且等精度，其权逆阵为试求角度β=(β1β2)T的权逆阵Q解:上式中，说明在一个测站上当有二个以上方向时,由方向观测值求出的角度之间是相关的。