基于深度残差网络的机床减速器故障诊断研究.pdfVIP

总第249期机械管理开发Total2249

2024年第1期MechanicalManagementandDevelopmentNo.1,2024

试验研究DOI:10.1652024.01.001

基于深度残差网络的机床减速器故障诊断研究★

李彩霞

（河南工业贸易职业学院信息工程学院，河南郑州451191)

摘要：为了进一步提高对机床不同故障的分类准确率，设计了一种深度残差网络。通过对机床振动试验台信号预

处理优化网络结果，并进行故障诊断对比分析。研究结果表明：当行数比列数更少时，随着两者差异增加，模型分类

准确率显著降低；当行数超过列数后，模型达到了更高的分类准确率并保持相对稳定的状态。CNN网络比浅层模

型LeNet表现出了更强识别性能。ShortCut结构具备明显优越性，有助于网络具备更强识别能力。该研究有助于提

高减速器的运行效率，可将其拓宽到其他机械传动领域，具有很好的应用价值。

关键词：机床；残差网络；故障诊断；振动信号

中图分类号：TH132文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)01-0001-02

0引言果，此时需对网络深度进行合理调节，从而确定最优

减速器在汽车控制领域获得了广泛应用，已经成层数。

为动力系统的一项关键组成部件，但对其运行过程的2振动信号测试

故障诊断方面的文献研究还很少[1-2。考虑到加速度2.1系统结构

振动信号内含有机械设备的故障特征，这使其成为故减速器振动信号测试系统的各类元器件型号，1

障分析的一项关键参考指标。戚晓利等[3]利用自适应为CZ-50型制动器；2为JN338-AE型扭矩传感器；3

复合多尺度排列熵特征进行了分析，同时利用改进特为BCE94BK30型编码器；4为20E型减速器；5为电

征降维方法以及灰狼群优化支持向量机来诊断行星机。为测试系统配备了伺服电机为机床提供驱动力，

齿轮故障。ALI等[4以经验模态分解方法准确实现了利用磁粉制动器进行加载后测试转速与扭矩。

诊断轴承运行故障的过程，再与卷积网络进行结合来表1为本文设置的测试参数。伺服电机保持转速

识别开源故障数据，获得了较理想的结果。其中,HE不变下测试各负载变化情况

等[5]利用了残差网络,其相对CNN算法能够对图像表1工况参数

数据进行更高效识别，同时显著提升了分类精度。参数取值

ZHAO等[6]综合运用小波包转换及残差网络进行齿轮电机转速/(r/min）400

运行故障识别。但上述文献研究内容通常是建立浅层负载/(N·m)0、20、40、60、80、100、120

模型，很少有文献关于深层模型的研究。陈保家等[7]采样频率/Hz2.000

在PSO-SVM中加人了最大重叠离散小波包变换边2.2传感器安装

际谱特征，之后对六齿轮故障模式进行了识别测试，以1C102型贴片加速度传感器进行测试，达到

发现可以达到98%的高准确率。20mV/(m/s²)的精度，其中,0~1000Hz属于有效频

为提升机床故障的分辨精度，本实验为机床振动率取值区间,测试量程介于0~100m/s²之间。利用胶

结构设置了四种机床故障信号，建立了减速系统的残水将传感器固定在RV减速机表面区域，之后对三个

差网络故障分类模型不同方向上形成的振动进行测试。结合测试台的具

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