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机载三维数字地图应用研究

吴佳彬

航空工业苏州长风航空电子有限公司，江苏苏州215151

摘要：随着座舱显示系统的发展，三维数字地图模块成为机载显示设备中不可或缺的组件，本文对地图数据实时

绘制、三维场景构建、矢量绘制、字符叠加、测地计算、地图操作及地形感知与告警等技术进行研究，对融合毫

米波雷达的TAWS进行模拟与分析，实现低硬件需求的地图数据实时绘制和复杂任务构建，最终实施效果良好。

该方法可以为实现低硬件需求的地图数据实时绘制和复杂任务构建提供借鉴。

关键词：场景构建；融合毫米波雷达；TAWS；低硬件需求

中图分类号：N91

0引言数据在外存模式下的访问频率尽可能低，其主要方法

是文件的组织结构与数据的访问模式一致，保证按照

三维数字地图技术应用于机载显示设备，具备地

不同的层次逐层访问同层或邻层的数据，具有良好的

图数据加载、地图模型构建、地图应用开发与验证等

连续性。地形及纹理数据通过节点索引的方式进行分

[1]

功能。三维数字地图技术研究内容广泛，包括三维地

层管理，便于LOD模型统一调度。

图库的解析、加载与更新，地图数据实时绘制，三维

场景的构建，矢量绘制，字符加载和绘制、符号正态2三维场景构建

[5]

标注、自动防拥、测地计算、地图导航、地图漫游、三维场景在飞行员视角下进行构建和显示，其中

地形感知与告警系统（TAWS），融合毫米波雷达的TAWS关键技术包含基于视椎体模型的视角构建和基于网格

[2]

等。本文对机载三维数字地图应用进行研究，实现低的三维场景构建。

硬件需求的地图数据实时绘制和复杂任务构建。2.1基于视椎体模型的视角构建

1地图数据实时绘制

三维数字地图中大场景渲染和大数据量的绘制对

CPU和GPU要求苛刻，因此实现高效的地图绘制显得尤

[3]

为重要。三维数字地图共涉及三种数据：地形（DEM）

数据，纹理（DOM）数据和障碍数据，由于三维数字地

图涉及的数据量巨大，内存无法一次调入，需利用访

问速度较慢的外存，在进行地图数据实时绘制时，数

据从内存到显卡是即时模式，速度较快，但从外存到

内存数据传输较慢，成为海量数据绘制的一个瓶颈，

因此设计有效的数据模型结构和组织装载算法，对于图1视椎体平面

海量数据绘制意义重大。海量数据绘制采用基于视点场景飞行员视角设计，决定飞行员从显示器上看

的连续细节层次模型（LOD模型）,对三角形面片进行到数字地图视景的显示范围。沿着飞行员视线的方向

聚簇，从而对地形网格进行简化，使得简化后的三角可以构造一个棱锥体视觉区域，通过一个远平面和一

形网格和原始网格在给定的视点进行观察几乎无差别，个近平面截割，形成一个去了锥头的棱台体，该棱台

通过调度当前视点下需要绘制的几何和纹理数据，实体为飞行员的可见区域范围。其中远平面和近平面又

[4]成为远视截面和近视截面，棱台体称为视锥体，远视

现地形可视化。

基于外存的处理算法关键是重新组织数据，使得截面与近截视平面决定了可见范围的纵深，用水平视

收稿日期：2024年01月08日

作者简介：吴佳彬