自动仓库运料小车的PLC控制系统设计样本.doc

PLC技术及应用课程设计（论文）

题目：自动仓库运料小车PLC控制系统

院（系）：

专业班级：

学号：

学生姓名：

指引教师：）

起止时间：

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：电气工程学院教研室：自动化

学号

学生姓名

赵为

专业（班级）

自动化071

设计题目

自动仓库运料小车PLC控制系统

设

计

内

容

及

参

数

设计自动仓库PLC控制系统。

控制规定：

1、系统构成有10个仓库，每个仓库有一种呼喊批示灯，运料小车停在任意位置；

2、当呼喊批示灯亮时容许呼喊，当呼喊批示灯灭时呼喊无效；

3、当呼喊仓库不大于小车位置，小车后退，当呼喊仓库不不大于小车位置，小车前行。

4、运料小车在被呼喊仓库位置时，要停留30分钟后容许呼喊。

设

计

要

求

1、完整程序及程序设计阐明；

2、控制程序功能阐明；

3、电气原理图

4、接线图

工

作

量

1.分析系统功能，拟定系统输入/输出信号和类型，选取PLC主机、扩展模块，构成系统；

2、进行PLC与输入/输出信号外部接线；

3、进行系统梯形图设计；

4、撰写、打印设计阐明书

工

作

计

划

1、熟悉课程设计题目，查找及收集有关书籍、资料（1天）；

2、设计系统电气原理图（2天）；

3、开发程序（2天）；

4、上机调试、修改程序。（2天）

5、撰写设计阐明书。（2天）

6、答辩。（1天）

参

考

资

料

[1]何衍庆，惯用PLC应用手册[M]，电子工业出版社。

[2]顾绳谷，电机及电力拖动基本[M]，机械工业出版社。

[3]王永华，当代电气控制及PLC应用技术[M]，北京航空航天大学出版社。

[4]贾德胜,PLC应用开放实用子程序[M]，人民邮电出版社。

[5]中华人民共和国期刊网上各种有关资料。

指引教师签字

教研室主任签字

阐明：此表一式四份，学生、指引教师、教研室、系部各一份。可加附页。

摘要

近年来，随着科学技术进步和微电子技术迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简朴等特点，已经形成了一种工业趋势。

当前，在自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动来回运动，并且有还规定在某些位置有一定期间停留，以满足生产工艺规定。用PLC程序实现运料小车自动来回顺序控制，不但具备程序设计简易、以便、可靠性高等特点，并且程序设计办法多样，便于不同层次设计人员理解和掌握。本文以西门子公司S7-200系列PLC为例，简朴设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关通断状况判断小车当前位置，以便理解呼喊位置和小车当前位置相对状况，从而控制电动机正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制设计规定

核心词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关

目录TOC\o"1-3"\f\h\z

第1章绪论 1

第2章课程设计方案 2

2.1概述 2

2.2方案设计 2

第3章硬件设计 3

3.1系统功能及I/O点配备 3

3.2模块选型 3

3.3模块连接 5

第4章软件设计 7

4.1程序设计流程 7

4.2程序设计内容 8

第5章系统测试与分析 9

第6章课程设计总结 10

参照文献 11

附录 12

绪论

由于单片机、PLC等控制器不断发展和革新，使得生产线运送控制也将得到不断改进和生产率不断提高，运料小车控制经历了如下几种阶段：

手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有某些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车控制，但是由于当时技术还不够成熟，只可以用手动方式来控制机器，并且初期运料小车控制系统多为继电器一接触器构成复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据解决和通信功能，必要有专人负责操作。

自动控制：在20世纪80年代，由于计算机价格下降，这时大型工控公司将单片机、PLC充分与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了单片机、PLC在运料小车控制系统在自动方面应用。

全自动控制：现阶段由于单片机、PLC技术向高性能高速度、大容量发展大型单片机、PLC等大多采用多CPU构造，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将单片机、PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车全自动控制，减少系统运营费，用同步系统具备连线简朴控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造以便等长处。

公司当代化生产规模不断扩大和深化，使得生产物输送成为生产物流系统中一种