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特定应用场景无人驾驶可信性评价第4部分：人车交互
1范围
本文件规定了特定应用场景无人驾驶的人车交互技术的可信性评价总体要求、评价流程、单项
指标体系及计算方法和综合评价等内容。
本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化系统（以下简称“系统”），运行在特定应用场景中具
备载人、载物及作业功能的无人驾驶车辆的研发、测试、监管及商业化应用。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
车内交互in-vehicleinteraction
位于车辆座舱内部的人群以实现驾驶权介入或座舱功能需求为目的与车辆进行意图信息交流和
互动的过程。
车外交互off-vehicleinteraction
位于车辆外部的人群以出行、作业、管理等需求为目的与车辆进行意图信息交流和互动的过程。
交互对象objectsforinteraction
在特定应用场景中会与无人驾驶车辆产生交互的人群，主要分为车内交互对象与车外交互对象。
用户user
位于座舱内使用车辆车机功能的人群，包括但不限于特定应用场景中的乘客、作业人员等。用
户属于车内交互对象。
道路使用者roaduser
在特定应用场景中使用道路资源出行的人员，包括但不限于行人、骑行者、驾驶员等。道路使
用者属于车外交互对象。
占道作业者roadoccupier
在特定应用场景中占用道路资源进行作业的人员，包括但不限于基础设施养护人员、消防员、
救护人员等。占道作业者属于车外交互对象。
指挥管理者commander
在特定应用场景中对无人驾驶车辆行驶进行指挥的人员，包括但不限于交通警察、停车场或园
区管理员等。指挥管理者属于车外交互对象。
期望值expectedvalue
在特定应用场景中希望某项评价指标能够达到的预期值。期望值应来源于特定应用场景中车辆
应遵守的行驶法律、法规和规范性文件等或采集理性驾驶员的行驶数据分析得到。
4缩略语
4
下列缩略语适用于本文件：
HMI：人机界面（HumanMachineInterface）
RSS：责任敏感安全（Responsibility-SensitiveSafety）
5总体要求及评价流程
总体要求
5.1.1特定应用场景无人驾驶人车交互可信性评价是对无人驾驶车辆与车内交互对象、车外交互对
象的交互情况的综合评价，主要包括：车内座舱交互和车外无冲突时的信息交互、存在冲突时的博
弈交互和指挥交互。
5.1.2特定应用场景无人驾驶人车交互可信性评价过程中若发生碰撞，则整体评价位为0分。
评价流程
特定应用场景无人驾驶人车交互应按照以下流程开展可信性评价：
a)选择评价对象；
b)选择评价场景；
c)根据评价场景科学选取评价指标并获取基础数据，按照6计算获得指标值；
d)根据7的权重分配和算分方法综合计算获得综合可信性评价结果。
6单项指标体系及计算方法
车内外交互指标体系
车内外交互指标体系见表1。
表1车内外交互指标体系
评价类别一级评价维度二级评价维度评价指标
意图理解准确性介入任务意图理解准确率符合度
驾驶权介入意图响应可信性意图响应安全性驾驶权介入风险概率符合度
意图响应高效性介入任务完成时间符合度
车内交互
意图理解准确性功能任务意图理解准确率符合度
座舱功能使用意图响应可信性意图响应安全性座舱功能安全指数符合度
意图响应高效性功能任务完成时间符合度
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