车载网络总线系统.ppt

车载网络总线系统制作者：陈旻忞演讲者：戈沈姝***模板来自于*通过此图我们可以看到车身上的各种控制单元，每个控制单元可以看作一台独立的电脑，同时可以对各种信息进行处理、分析、然后发出一个指令。车身上各种控制单元分布图如左图所示，每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。右图所示，控制单元的所有信息都通过两根数据线进行交换，这种数据线也叫做CAN数据总线。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并经此信息发送到总线系统上，如果这些信息对与总线系统连接控制单元有用，则会被存储，无用则会被忽略。多个控制单元之间的通信就是把每个控制单元都连接在这两条CAN总线上，从而实现多个控制单元的信息共享。CAN总线连接方式高速CAN总线低速CAN总线高速CAN总线（500kbit/s）主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。低速CAN总线（100kbit/s）主要连接像电动门窗、后视镜、车窗照明灯等车身舒适系统上。除此之外还有一种子总线系统，其主要是传递系统内相对数量较少的数据，传输效率更低，采用单线制。前面说到不同的总线系统会有不同的传输速率，这就给不同的总线系统间的通讯造成了一定麻烦。此时，车载网络系统中一个很重要的控制单元——网关，它同时连接多种不同的CAN数据总线，并在传递时起翻译作用。**模板来自于***