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分析师：

董晓彬

dongxiaobin@S0190520080001

于鹏亮

yupengliang@

S0190524030006

研究助理：

刘馨遥

liuxinyao@

tit

FSD进展超预期，智能驾驶拐点将至

2024年04月17日

投资要点

.FSDBetaV12采用端到端架构，相对于之前版本司乘体验更好，迭代速度更快。（1）司乘体验更好：搭载FSDBetaV12的车辆在速度与转向控制/其他交通参与者的交互/长尾问题处理等方面明显好于搭载FSDBetaV11之前版本的车辆。（2）迭代速度更快：FSDBetaV11之前的细分版本推出时间周期平均1-2个月，2024年1月18日FSDBetaV12.1首次推出后，2月9日/3月12日分别推出FSDBetaV12.2和FSDBetaV12.3，其后以周度频率更新细分版本。马斯克4月初表示，其后大约每两周就会向用户推送包含三个重要改进的FSD更新。

.FSD超预期背后是特斯拉算力+算法+数据的领先。（1）算力方面：Dojo投入之前，特斯拉主要用英伟达A100芯片进行训练。2023年4月，特斯拉的AI算力约有4千个英伟达V100和1.6万个英伟达A100。2023年7月Dojo投产之后，特斯拉算力大幅提升。2024年底特斯拉算力预计等效30万块A100。（2）算法方面：2024年1月推送的FSDBetaV12版本的软件将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络，经过数百万个视频训练，用端到端的AI模型取代了30多万行C++代码。从FSDBetaV12开始，司乘感受明显提升，正因为采用了端到端模型，相较于感知定位等模块的优化，归控模块的优化对于司乘主观感受的影响更大。（3）数据方面：截至2023年1月，北美地区有40万辆车使用FSD，截至2024年4月6日，特斯拉FSD累计行驶里程已达10亿英里，丰富的数据极大程度提升了AI算法能力。

.中短期FSD渗透率提升，伴随法规和降本持续推进，长期Robotaxi打开成长空间。

（1）短期：北美地区FSD使用率有望在23Q2开始提升。当前特斯拉FSD北美地区订阅价格从199美元/月下调至99美元/月，我们估计2023年1月北美地区FSD渗透率约23%，预计2024年5月开始北美地区FSD渗透率有望明显提升，特斯拉软件与服务收入有望在2024Q2开始加速增长。（2）中期：FSD有望拓展至欧洲和中国等地区，2025年FSD全球渗透率提升。联合国欧洲经济委员会（UNECE）驾驶员控制辅助系统条例（DCAS）生效后，FSD有望拓展至欧洲。随着FSD北美渗透率的提升以及更多区域的拓展，特斯拉FSD全球渗透率有望快速提升，预计FSD全球渗透率从2023年的7%提升至2025年的25%。（3）长期：FSD技术足够成熟后，Robotaxi打开特斯拉成长空间。Robotaxi是特斯拉在2016年就明确的战略，2024年8月8日预计正式发布相关信息。伴随技术的成熟以及法规和降本持续推进，Robotaxi有望打开特斯拉中长期成长空间。

.看好智能驾驶产业进展和投资机会。从产业进展看，FSDV12后特斯拉的智能驾驶进展加速，基于端到端架构的模型是较为明确的产业趋势。从投资节奏看，特斯拉是智能驾驶的锚，FSD后续进展或再超预期，年内或有较多事件性催化，智能驾驶板块具有板块性机会。具体而言：（1）整车方面，建议关注华为合作车企长安汽车、赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等，建议关注小鹏汽车（港股团队覆盖）、理想汽车（港服团队覆盖）；（2）