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本实用新型涉及一种用于避免碰撞的装置,用于至少部分地自主运动的移动式医学技术单元。用于避免碰撞的装置具有:用于探测单元的环境中的可能碰撞对象的至少一个检测装置;以及用于评估检测装置的检测数据的控制装置,其中控制装置构成用于至少部分地自主的运行,以用于使单元在实现防撞功能的情况下运动,其中通过检测数据描述的可能碰撞对象可以通过评估检测数据分类,控制装置构成用于,针对至少一个所选择的对象类别的可能碰撞伙伴,根据检测数据来调整在自主的运动运行的范围中与相对于可能碰撞对象的行为有关的至少一个运行参数,以
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220801023U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202321692446.6A61B90/00(2016.01)
(22)申请日2023.06.
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