2023年柳州市职业技能大赛—工业机器人系统操作项目技术工作文件.pdf

2023年柳州市职业技能大赛

工业机器人系统操作项目技术工作文件

2023年柳州市职业技能大赛执委会赛务保障与技术服务组

2023年5月

目录

一、技术描述3

（一）项目概要3

（二）基本能力要求3

（三）基本知识要求3

二、试题与评判标准4

（一）竞赛模块4

（二）模块简述4

（三）命题方式4

三、竞赛细则5

（一）模块配分比例5

（二）竞赛安排6

（三）评分方式及流程6

（四）参赛选手规则6

四、竞赛场地、设施设备等安排8

（一）赛场规格8

（二）设备规格8

（四）基础设施清单30

五、安全、健康要求31

（一）选手安全防护措施要求31

（二）医疗设备和措施31

六、申诉与仲裁31

七、其他32

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统操作赛项是指通过电脑、机器人示教器完成机

器人工作站控制系统集成并对机器人进行程序编写，完成某零件装

配任务的竞赛项目。比赛中主要任务包括：现场完成工业机器人系

统装调、工业机器人系统通信、工业机器人示教编程与调试等工作

任务。

（二）基本能力要求

参赛选手应具备以下技术能力：

1.熟练掌握相关工业机器人编程指令和操作技能；

2.熟练掌握数控PLC编程指令；

3.熟练掌握常用HMI程序界面设计与调试；

4.熟练掌握机器人与周边设备通信方法；

5.了解国家标准中机械加工的精度等级、尺寸公差、形位公差、

尺寸链计算等相关要求；

6.遵守安全防护条例和相关环境保护要求。

（三）基本知识要求

参赛选手应掌握以下基本知识：

1.工业机器人系统专业词汇；

2.电气线路识图；

3.液压、气动技术与应用；

4.现场文明生产要求；

5.安全操作与劳动保护；

二、试题与评判标准

（一）竞赛模块

本次比赛在工业机器人应用编程考核平台进行。

表1竞赛模块的描述

竞赛时间分数

竞赛模块

min职业素养测量分合计

工业机器人应用编

1201090100

程考核平台

总计100

（二）模块简述

实操比赛时间为120分钟，场与场之间间隔约60分钟。在竞

赛前30分钟，选手进行抽签，确定技能竞赛的工位号。

试题内容：操作人员通过电脑完成控制系统编程并在示教器对

机器人进行编程完成对系统设定工件进行装配，其装配顺序如下：

先将电机成品装配到关节基座中，再将输出法兰装配到关节基座中

并锁紧，最后将关节成品放回仓库。

图1装配流程示意图

（三）命题方式

1.裁判长根据以《工业机器人系统操作员》国家职业技能标准

为基础，按职业资格三级（高级工）的要求、部分按技师的要求从

技术要求组织命题。

2.竞赛题目交大赛组委会封存。

3.操作竞赛采用公开竞赛样题的方式进行，由组委会在赛前

10天左右统一公布竞赛样题，样题中所包含的加工要素与正式竞赛

赛题基本相同，但要素的数量和外形与赛题有可能不同。赛前将对

样题内容进行30%以内的修改，形成正式竞赛赛题。

三、竞赛细则

（一）模块配分比例

参赛队在规定时间内，根据工作任务书的要求，现场完成工业

机器人系统装调、工业机器人系统通信、工业机器人示教编程与调

试等