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课题名称：水箱水位控制系统设计

专业：电气工程及其自动化

学号：

姓名：

水箱水位控制系统设计

摘要

本设计主要基于单片机的硬件电路设计,实现一种能够实现水位自动控制、具

有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。本控制系统由A/D转换部分、单片

机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。同时对各个

部分进行了详细的论述。在设计中对水塔水位控制原理进行分析,选用AT89C51单

片机作为控制水塔水位的处理芯片,由AT89C51的P1口直接控制.设计方案采用

模块化程序设计方法,结合程序流程图,编写程序代码,最后利用KEIL公司的u

Vision3软件及伟福仿真软件进行仿真实验,达到单片机自动控制水塔水位变化的

目的.

关键词：单片机，水塔水位控制原理，AT89C51，伟福仿真软件

I

目录

前言1

第1章设计内容2

1.1设计要求2

1.2方案设计2

第章硬件电路设计

23

2.1系统框图设计3

2.2系统原理4

第章水塔水位控制系统的硬件电路设计

35

3.1水位检测电路5

3.2水位显示电路5

3.3电机控制电路6

3.4振荡电路和复位电路7

3.5声光报警电路7

第章软件程序设计

48

4.1系统主程序流程图8

4.2编写C程序9

第章硬件制作与调试

510

结论11

附录12

仿真总图12

源代码13

II

前言

水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置，在我们的生活

中起到了重要的作用，而水基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位自

动保持在一定的位置，通过对其水位的控制对外供水，以满足需要。塔里

面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。该系统使用水位传感器对水塔

水位进行检测并将检测到的信号传给单片机进行处理，通过调整定时器

的定时时间增大或者缩小占空比，并编写程序加以控制，从而实现电机

的调速。最后，使用液晶屏显示当前水位状态以及电动机的转速。该系统

通过了报警模块实现了过低水位蜂鸣器鸣笛报警、过低警戒水位自动处

理、正常水位蜂鸣器鸣笛报警以及正常水位处理。本系统适应在不同的用

水场合下的用水速度需要，节省工作时间，提高了整体工作的效率，实现

水塔水位的自动控制。

液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大

滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种

类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控

制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的

调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，

振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要

的角色。

1

第1章设计内容

1.1设计要求

在Proteus中画出原理图或使用实物，编制程序，实现以下功能：

(1)使用LED数码管显示当前水位；

(2)使用按键模拟