光纤陀螺数据采集系统设计与实现.docxVIP

光纤陀螺数据采集系统设计与实现

周乃新;杨亚非;洪学寰;袁伟;贵虹云;贾恒【摘要】针对实验室闭环光纤陀螺的教学需要，研究了一款光纤陀螺数据采集系统.该系统选用AT89S52单片机作为系统MCU,利用数据接收板实现对光纤陀螺信号的数据采集，实验结果表明该数据采集系统采集数据速度快、精度高、稳定性好，而且硬件结构简单、成本低、调试方便、抗干扰能力强，完全满足实验教学的要求，有较强的实用价值.

【期刊名称】《实验室科学》【年(卷)，期】2011(014)002【总页数】3页(P84-86)【关键词】数据采集;串口通讯;光纤陀螺;C++Builder

【作者】周乃新;杨亚非;洪学寰;袁伟;贵虹云;贾恒

【作者单位】哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001

【正文语种】中文

【中图分类】TP274光纤陀螺是基于Sagnac交攵应的新型全固态光学陀螺，与传统的机械陀螺相比，它具有耐冲击、抗加速运动、寿命长、分辨率高、动态范围宽、启动时间短、体积小和易集成等突出优点，已成为新一代捷联式惯性导航系统中理想的惯性器件［1］。光纤陀螺仪是捷联惯性导航系统中关键的测量元件,其敏感载体的角速率，为计算提供基准坐标系，因此数据采集的质量在很大程度上决定了捷联惯性导航系统的精度，高性能陀螺仪数据采集系统的设计及实现在捷联惯性导航系统中是十分重要的。

本文针对实验教学的实际需要，通过单片机的选型、数据采集电路的设计及其与上位机的通讯等几部分的研究，成功地设计了一款基于FPGA的FOG-2B型闭环光纤陀螺仪数据采集系统。

1.1系统硬件设计

光纤陀螺数据采集系统从功能上可分为四个部分:传感器、前向通道、电源、导航计算机和输出设备。根据系统设计任务的需要，并充分考虑性价比以及系统可靠性,系统主要硬件选取如下:传感器部分我们采用基于FPGA的FOG-2B型闭环光纤陀螺作为角速率的测量［2］;导航计算机采用工控机,512M内存、WIN2000操作系统;光纤陀螺和导航计算机之间数据接口采用数据接收板。光纤陀螺数据采集系统设计框图如图1所示。

基于FPGA的FOG-2B型闭环光纤陀螺仪

FOG-2B型闭环光纤陀螺仪是一种中精度闭环光纤陀螺仪，主要由两部分组成:光路部分和电路部分。光路部分包括:光源、耦合器、Y波导器件、光纤线圈和光电检测器。电路部分包括光源驱动和信号处理电路板，共同安装在陀螺结构体上［3］。闭环光纤陀螺基本原理如图2所示。

图2中LiNbO3为光集成器件，它具有很高的带宽，因此可以通过它进行数字阶梯波调制，产生一反馈补偿相位差衍，以抵消由陀螺转动Q弓I起的萨格纳克相差哲。由于光集成器件调制特性呈线性，即中f=KV^f为调制补偿相位,V为调制电压。当暨=哲+衍很小或者等于零时，即达到了闭环而衍=-哲可作为闭环陀螺的输出

［2］ 。该闭环光纤陀螺的光学特性如图3所示。理后,通过RS232串口，把采集到的数据发送到上位机上进行显示。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理。

⑶光纤陀螺及接收板供电电源

供电电源采用朝阳电源AC/DC系列一体化线性电源，型号为4NIC—X37.5,具有效率高、品质优、纹波小、可靠性和安全性高等特点;特别是它的集成芯片控制可靠性高、低压差电路设计高效率、设计裕量大。其具体参数如表1所示。

(2)前向通道

前向通道中信号调节的任务是要将被测对象输出的信号变换成计算机输入要求的信号。在闭环光纤陀螺中，放大器、滤波环节、FPGA与传感器做成了一体，因此前向通道只需由数据接收板实时完成光纤陀螺并行数据的接收工作，把光纤陀螺输出的并行数据经过并-串转换以后通过RS232串行模式输出给PC机［4］。

数据接收板中的高性能单片机采用AT89S52,它是Atmel公司生产的一种低功耗、高性能且系统内带有8KB可编程Flash存储器的8位CMOS微处理器，利用它的ISP(在系统编程)功能，能很方便地把编好的程序写到单片机中，并且调试、修改和升级都很容易［5-6］。AT89S52内部集成有一个功能很强的全双工串行通信接口，属UART方式，设有两个互相独立的接收、发送缓冲器，可以在同一时刻进行接收和发送数据。单片机AT89S52对信号进行处

1.2系统软件设计

(1)单片机软件编程

对于52系列单片机,目前有汇编、PL/M、C和BASIC四种语言支持。本文采用VC编写，主要包括单片机初