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毕业论文

题目：基于组态王6.5的串级PID液位控制系统设计

学院：东北石油大学秦皇岛分校

专业：生产过程自动化

姓名：李秋峰

指导教师：刘文龙

摘要

开发经济实用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。就高校学生的实验课程来讲，由于双容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策略的实验内容，需要全面掌握自动控制理论及相关知识。

本文通过对当前国内外液位控制系统现状的研究，选取了PID控制、串级PID控制等策略对实验系统进行实时控制，通过对实验系统结构的研究，建立了单容水箱和双容水箱实验系统的数学模型，并对系统的参数进行了辨识，利用工业控制软件组态王6.5,并可通用于ADAM模块及板卡等的实现方案，通过多种控制模块在该实验装置上实验实现，验证了实验系统具有良好的扩展性和开放性。

关键词：双容水箱液位控制系统串级||D彖算法组态王6.5智能调节仪、八V

TOC\o1-5\h\z刖言 1

\oCurrentDocument第一章串级液位控制系统介绍 2

1.1国内外研究现状 2

\oCurrentDocument1.1.1液位控制系统的发展现状 2

\oCurrentDocument1.1.2液位控制系统算法的研究现状 2

\oCurrentDocument1.2PID控制算法的介绍 3

\oCurrentDocumentPID控制算法的历史 3

\oCurrentDocumentPID控制各环节作用 4

\oCurrentDocument1.3串级控制系统介绍 4

\oCurrentDocument第二章水箱液位控制系统的建模 5

\oCurrentDocument2.1水箱液位控制系统的构成 6

\oCurrentDocument2.2液位控制的实现 5

\oCurrentDocument2.3单容水箱建模 5

\oCurrentDocument2.4双容水箱建模 .6

2.4.1双容水箱数学模型 .6

第三章组态王6.5简介与操作界面的设计 8

3.1组态王6.5简介 8

\oCurrentDocument3.2基于组态王6.5的液位控制系统上位机部分设计 9

3.2.1建立新工程 9

\oCurrentDocument3.2.2定义外部设备 10

\oCurrentDocument3.2.3动画设计 11

\oCurrentDocument3.2.3组态王6.5的控件中选择历史曲线绘制 11

\oCurrentDocument第四章总结与展望 12

\oCurrentDocument参考文献 13

\oCurrentDocument谢辞 14

第一章串级液位控制系统介绍

1.1国内外研究现状

1.1.1液位控制系统的发展现状

水箱液位控制系统实验装置最初的研发与生产是由德国Amira自动化公司完成的，由于当时该实验装置的价格太高，在国内只有少数高校引进了此设备，如哈尔滨工业大学，吉林大学、浙江大学等。现阶段伴随着我国科学技术水平和经济水平的不断提高，国内许多企业也能够自主生产该实验装置，如杭州言实公司研制的HDU3000-1型、河北德瑞特公司研制的RTGK-2型、深圳固高公司研制的GTW型等。它们的特点如下：

1、 主要配件均采用工业级过程控制元件，保证系统最高的质量和可靠性。

2、 实验和研究的理想平台，可以方便地构成模拟实际生产系统中的液位系统。

3、 通过液位传感器对液位进行精确检测，得到实际水位的变化，方便地获得瞬态响应指标，直观反映出控制器的控制效果，准确判断控制性能。

1.1.2液位控制系统算法的研究现状

当前，常见的液位控制多数采用凭人工经验进行的参数整定P、PI、PID或串级控制策略。针对结构简单的液位系统，此种参数整定的方法还能达到预期的效果，一旦被控的液位对象结构复杂、自身机理特殊、各变量间关联耦合严重，常规的参数整定方法在便捷性和稳定性上就无从谈起。针对这种存在着非线性、大滞后、结构复杂等诸多不

确定因素的液位控制系统，国内许多高校和科研单位研究提出了一些优化的控方案和有效的控制算法。

中南大学的邓秋连等提出了采用RBF-ARX模型对水箱液位系统进行离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取、模型参数辨识、RBF参数优化等问题。BF-ARX模型与ARX模型的进一步预测输出比较的结果证实了BF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性。