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工业机器人技术与应用复习题（含答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。

A、万用表测试信号回路

B、电池与电珠测试信号回路

C、示波器测试信号回路

D、PLC强制输出

正确答案：D

2、具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、Queue

B、PlaneSensor

C、VolumeSensor

D、JointMover

正确答案：B

3、Robstudio仿真子组件Queue属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：D

4、继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、常开触点

B、接地端子

C、常闭触点

D、系统供电端子

正确答案：C

5、以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。

A、原点数据输入方式

B、机械限位器方式

C、ABS原点方式

D、程序下载输入方式

正确答案：D

6、CInterface端子与PLC通过（）连接通信。

A、D-SUBHD电缆

B、普通电缆

C、Syslink正交电缆

D、Syslink反交电缆

正确答案：C

7、S7-300PLC中的数字量输入板可以放在下面那个槽位（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：D

8、S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：C

9、通电延时继电器的主要特点是（）。

A、线圈提前断开

B、线圈延时接通

C、线圈延时断开

D、线圈提前接通

正确答案：B

10、换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A、进气口

B、工作口

C、排气口

D、气控口

正确答案：B

11、接近开关需要连接到PLC的（）接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

正确答案：B

12、工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、手臂

B、机械手

C、手臂末端

D、行走部分

正确答案：C

13、S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A、OB100

B、OB82

C、OB122

D、OB1

正确答案：C

14、ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（）。

A、MOD

B、txt

C、exe

D、cfg

正确答案：A

15、直流电机的控制电压为（）V。

A、220

B、380

C、12

D、24

正确答案：D

16、在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。

A、转矩

B、频率

C、电流

D、转速

正确答案：D

17、行程开关可用来检测执行元件的（）。

A、行程位置

B、工作时间

C、流量

D、压力

正确答案：A

18、S7-300PLC中MD8和MD11有（）个位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正确答案：A

19、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、电压

B、极板面积

C、极间物质介电系数

D、极板距离

正确答案：D

20、在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

二、多选题（共70题，每题1分，共70分）

1、OVID中涉及到（）模型，这些模型之间是相互关联。

A、设计者模型

B、编程者模型

C、用户概念模型

D、系统映像

正确答案：ABC

2、滑动轴承的摩擦状态有（）。

A、完全液体摩擦

B、边界摩擦

C、干摩擦

D、普通摩擦

正确答案：ABC

3、运动指令写入的方法有（）

A、POINT

B、SHIFT+POINT

C、SHIFT+TOUCHUP

D、EDCMD

正确答案：AB

4、机器人控制装置，由（）等构成。

A、动作控制电路

B、用户接口电路

C、存储电路

D、电源装置

正确答案：ABCD

5、RAPID主程序调用子程序，可分为（）、（）、（）三类。

A、无条件调用

B、重复调用

C、普通程序调用

D、中断程序调用

E、功能程序调用

F、条件调用

正确答案：CDE

6、柔轮有（）链接方式。

A、顶端连接方式

B、底端连接方式

C、花键连接方式

D、销轴连接方式

正确答案：BCD

7、自感系数L与（）无关。

A、电流大小

B、线圈结构及材料性质电流变化率

C、电压高低

正确答案：ABC

8、模块化、层次化的控制器软件系统分为以下哪些层次（）。

A、应用层

B、核心层

C、硬件驱动层

D、软件层

正确答案：ABC

9、码盘式传感器是建立在编码器的基础上的，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、（）和（）三种。

A、光电式

B、感应同步器

C、磁电式

D、电磁式

正确答案：AD

10、传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？

A、外源型